Organisationsprofil

Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.

Themen

Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen. 

Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung. 

Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.

  1. Erschienen

    A geometric approach for controlling an electromagnetic actuator with the help of a linear Model Predictive Control

    Mercorelli, P., 2013, Proceedings, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3234 - 3239 6 S. 6699646. (Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  2. Erschienen

    A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    A Genetic Algorithm for the Dynamic Management of Cellular Reconfigurable Manufacturing Systems

    Maier, J. T., Schmidt, M., Galizia, F. G., Bortolini, M. & Ferrari, E., 01.01.2023, Sustainable Design and Manufacturing: Proceedings of the 9th International Conference on Sustainable Design and Manufacturing (SDM 2022). Scholz, S. G., Howlett, R. J. & Setchi, R. (Hrsg.). Springer Singapur, S. 21-32 12 S. (Smart Innovation, Systems and Technologies; Band 338).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    AFM imaging and nanoindentation of polymer of intrinsic microporosity PIM-1

    Polak-Kraśna, K., Fuhrhop, C., Rochat, S., Burrows, A., Georgiadis, A., Bowen, C. & Mays, T., 14.09.2017, in: International Journal of Hydrogen Energy. 42, 37, S. 23915 - 23919 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    A fault detection and data reconciliation algorithm in technical processes with the help of haar wavelets packets

    Mercorelli, P., 03.2017, in: Algorithms. 10, 1, S. 1-13 13 S., 13.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    Advances in Laser Positioning of Machine Vision System and Their Impact on 3D Coordinates Measurement

    Nunez-Lopez, J. A., Sergiyenko, O., Alaniz-Plata, R., Sepulveda-Valdez, C., Perez-Landeros, O. M., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Kartashov, V. & Kolendovska, M., 16.10.2023, IECON 2023 - 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 19-40 22 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  9. Erschienen

    A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 08.10.2020, 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) : October 8-10, 2020 Sinaia, Romania, Proceedings . Bărbulescu, L-F. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 619-623 5 S. 9259686

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping approach

    Mercorelli, P., 2016, Theory and Applications of Non-integer Order Systems: 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Babiarz, A., Czornik, A., Klamka, J. & Niezabitowski, M. (Hrsg.). Springer, S. 477-487 11 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 407).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    A discrete approximate solution for the asymptotic tracking problem in affine nonlinear systems

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 5, S. 797-802 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    A denoising procedure using wavelet packets for instantaneous detection of pantograph oscillations

    Mercorelli, P., 02.2013, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 35, 1-2, S. 137-149 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  13. Erschienen

    A decoupling dynamic estimator for online parameters indentification of permanent magnet three-phase synchronous motors

    Mercorelli, P., 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification . Kinnaert, M. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 757-762 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  14. Erschienen

    A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Strassberger, D. & Mercorelli, P., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 61-75 15 S. 3. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  15. Erschienen

    A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  16. Erschienen

    Adaptor device for transmitting e.g. blood pressure data of human body from blood pressure measuring device of data communication system to e.g. personal computer, has controller for controlling transmission of data to communication module

    Bagschomali, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. G06F13/00; G06F13/38; G06F13/42; H04W84/20; H04W92/00, MünchenVerlag, Patent Nr. DE102010021920, 28.05.2010, Prioritätsdatum 28.05.2010

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  17. Erschienen

    Adaptive control of the nonlinear dynamic behavior of the cantilever-sample system of an atomic force microscope

    Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Quevedo, D., 08.12.2016, 2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 247 - 252 6 S. 7778435. (2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  18. Erschienen

    Actuator- and/or sensor element for sleeve in medical field e.g. limb or joint fracture treatment, has nano-wires comprising nano-fibers, where element deforms and acquires dimensional change of nano-fibers via electrical signal

    Georgiadis, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. A61B5/00; A61F5/01; B82B1/00; G01B21/00; G01L1/00; G01N27/12; G01R27/26, MünchenVerlag, Patent Nr. DE20101022067 20100531 , 31.05.2010, Prioritätsdatum 01.12.2011, Prioritätsnr. DE201010022067

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  19. Erschienen

    Active Plasma Resonance Spectroscopy: Evaluation of a fluiddynamic-model of the planar multipole resonance probe using functional analytic methods

    Friedrichs, M., Brinkmann, R. P. & Oberrath, J., 2016, in: Bulletin of the American Physical Society. 61, 9, S. 17 1 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  20. Erschienen

    A Control Scheme for PMSMs using Model Predictive Control and a Feedforward Action in the Presence of Saturated Inputs

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 31.05.2021, 2021 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9454662. (International Carpathian Control Conference (ICCC) ; Nr. 22).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    A Control of an Electromagnetic Actuator Using Model Predictive Control

    Mercorelli, P., 2013, Recent Advances in Applied Mathematics and Computational Methods in Engineering. Europment, S. 100-105 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  22. Erschienen

    A Comparative Study for Fisheye Image Classification: SVM or DNN

    Chen, Z. & Georgiadis, A., 01.01.2021, Proceedings of the 12th International Conference on Soft Computing and Pattern Recognition, SoCPaR 2020. Abraham, A., Ohsawa, Y., Gandhi, N., Jabbar, M. A., Haqiq, A., McLoone, S. & Issac, B. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 424-433 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1383 AISC).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Accuracy Improvement of Vision System for Mobile Robot Navigation by Finding the Energetic Center of Laser Signal

    Basaca-Preciado, L. C., Rodriguez-Quiñonez, J., Sergiyenko, O. Y., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P. & Murrieta-Rico, F. N., 24.02.2014, IECON 2014: 40th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2406-2411 6 S. 7048842. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    Accuracy Improvement by Artificial Neural Networks in Technical Vision System

    Trujillo-Hernández, G., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Ramírez-Hernández, L. R., Castro-Toscano, M. J., Hernández-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Sergiyenko, O., Lindner, L. & Mercorelli, P., 10.2019, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5572-5577 6 S. 8927596. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2019-October).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  25. Erschienen

    A cascade regulator using Lyapunov's PID-PID controllers for an aggregate actuator in automotive applications

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3210 - 3215 6 S. 6699642. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  26. Erschienen

    A cascade controller structure using an internal PID controller for a hybrid piezo-hydraulic actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 6606090. (2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  27. Erschienen

    3D Simulation of Electric Arcing and Pressure increase in an Automotive HVDC Relay During a Short Circuit Situation

    Ewuntomah, C. M. & Oberrath, J., 30.09.2020, ELECTRICAL CONTACTS 2020 - Proceedings of the 66th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts and Intensive Course, HLM 2020. San Antonio: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 58-64 7 S. 9307918. (Electrical contacts (IEEE Holm Conference on Electrical Contacts Online); Nr. 66).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  28. Erschienen

    2D Simulations of the NS-Laser Shock Peening

    Pozdnyakov, V. & Oberrath, J., 06.2019, 2019 IEEE Pulsed Power and Plasma Science, PPPS 2019. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 4 S. 9009984. (IEEE International Pulsed Power Conference; Band 2019-June).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

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