Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard

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Am Labor für Werkzeugmaschinen und Handhabungssysteme der LEUPHANA Universität LÜNEBURG wurde eine Roboterzelle mit einem CODIAN 4-Achs-DELTA-Roboter mechanisch und elektrisch aufgebaut, nach dem Industriestandard PackML programmiert und in Betrieb genommen. Durch Verwendung des Programmable Automation Controllers L73 von Rockwell Automation sowie mit der Implementierung des Templates Power Programming 4.2 konnte in relativ kurzer Zeit ein normkonformer, sehr übersichtlicher und leistungsfähiger Code erzeugt werden, mit dem die gesamte Anlage gesteuert wird. Ein weiterer Vorteil bestand darin, dass das die HMI-Bildschirme zu etwa 80 % aus dem Template übernommen werden konnten und nur noch konfiguriert werden mussten. Die technologischen Vorteile bestehen u.a. im Safe Torque Off und Safe Speed der Antriebe sowie in zeitgestempelten, intelligenten digitalen Eingängen. Insgesamt bedeutet die normkonforme Programmierung nach PackML und Power Programming für den OEM Maschinenbauer zunächst zwar eine zeitintensive Einarbeitung in das entsprechende Template, die jedoch am Ende durch einen sehr übersichtlichen, standardisierten und damit sehr wartungsfreundlichen Code belohnt wird.
Original languageGerman
Title of host publicationTagungsband AALE 2014 : Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 11. Fachkonferenz, Regensburg
Number of pages10
Place of PublicationRegensburg
PublisherDIV Deutscher Industrieverlag GmbH
Publication date2014
Pages221-230
ISBN (print)978-3-8356-7142-3
Publication statusPublished - 2014
Event11. Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung - AALE 2014 - Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg (OTH Regensburg), Regensburg, Germany
Duration: 08.05.201409.05.2014
Conference number: 11
https://www.oth-regensburg.de/fakultaeten/maschinenbau/aale-2014.html