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    381 - 390 von 401Seitengröße: 10
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    1. 2003

    2. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

      Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    3. Robust control of a permanent magnet linear motor in the presence of large disturbances

      Liu, S., Mercorelli, P. & Lehmann, K., 2003, CCA 2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1301-1306 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Robust Flatness Based Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Adaptive PID Controller

      Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 2003, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Conference, CDC-2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3790-3795 6 S. 1271739. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. 2002

    6. Erkennung und klassifizierung von harmonischen transienten mit trigonometrischen glatten wavelet-paketen

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 01.11.2002, in: AT - Automatisierungstechnik. 50, 11, S. 541-550 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    7. A Geometric Approach by Using Switching and Flatness Based Control in Electromechanical Actuators for Linear Motion

      Mercorelli, P., Liu, S. & Braune, S., 2002, ICMT2002 : 6th International Conference on Mechatronics Technology. Yokota, S., Shinno, H. & Iwatsuki, N. (Hrsg.). 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    8. Locomotive drive control by using Haar wavelet packets

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 2002, Open Problems on the Mathematical Theory of Systems: 2002 MTNS Problem Book, August 12-16, 2002. Blondel, V. D. & Megretski, A. (Hrsg.). South Bend: University of Notre Dame, S. 37-40 4 S. (MTNS; Band 2002).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    9. 2000

    10. A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations

      Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 01.06.2000, Proceedings of the 9th IFAC Control in Transportation Systems 2000 . Schnieder, E. & Becker, U. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 1. S. 235–240 6 S. (IFAC Proceedings; Band 33, Nr. 9).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    11. Motion-decoupled internal force control in grasping with visco-elastic contacts

      Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 01.01.2000, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3901-3906 6 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    12. Adaptive Notch Filter in Wavelet Packet Trees

      Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 2000, 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 04.-06.10.2000. Ilmenau: TU Ilmenau, S. 73-78 6 S. ( Internationales wissenschaftliches Kolloquium; Band 45).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    13. On some geometric control properties of active suspensions systems

      Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 2000, in: Kybernetika. 36, 5, S. 549-570 22 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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