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    1. 2025
    2. Erschienen

      Inner loop model predictive control and outer loop PI reference governor for PMSMs with input and state saturation for torque control

      Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.02.2025, in: Mathematics and Computers in Simulation. 228, S. 178-201 24 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    3. 2024
    4. Erschienen

      Dynamic Inversion-Enhanced U-Control of Quadrotor Trajectory Tracking

      Lone, A., Zhu, Q., Nemati, H. & Mercorelli, P., 18.10.2024, in: Drones. 8, 10, 24 S., 599.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Visual Detection of Traffic Incident through Automatic Monitoring of Vehicle Activities

      Karim, A., Raza, M. A., Alharthi, Y. Z., Abbas, G., Othmen, S., Hossain, M. S., Nahar, A. & Mercorelli, P., 09.2024, in: World Electric Vehicle Journal. 15, 9, 19 S., 382.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    6. Erschienen

      A Study on the Performance of Adaptive Neural Networks for Haze Reduction with a Focus on Precision

      Alshahir, A., Kaaniche, K., Abbas, G., Mercorelli, P., Albekairi, M. & Alanazi, M. D., 15.08.2024, in: Mathematics. 12, 16, 25 S., 2526.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      Measurement in Machine Vision Editorial Paper

      Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Mercorelli, P., Kawabe, T. & Bhateja, V., 15.08.2024, in: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 236, 4 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    8. Erschienen

      Advanced Neural Classifier-Based Effective Human Assistance Robots Using Comparable Interactive Input Assessment Technique

      Albekairi, M., Kaaniche, K., Abbas, G., Mercorelli, P., Alanazi, M. D. & Almadhor, A., 13.08.2024, in: Mathematics. 12, 16, 21 S., 2500.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems

      Mercorelli, P., Sergiyenko, O. & Tsymbal, O., 18.07.2024, in: Mathematics. 12, 14, 3 S., 2240.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    10. Erschienen

      Mathematical Modeling for Robot 3D Laser Scanning in Complete Darkness Environments to Advance Pipeline Inspection

      Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Zhirabok, A., Alaniz-Plata, R., Núñez-López, J. A., Andrade-Collazo, H., Miranda-Vega, J. E. & Murrieta-Rico, F. N., 07.2024, in: Mathematics. 12, 13, 24 S., 1940.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    11. Erschienen

      Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems

      Mercorelli, P. (Hrsg.), Sergiyenko, O. (Hrsg.) & Tsymbal, O. (Hrsg.), 07.2024, MDPI AG. (Mathematics; Band 12, Nr. 14)

      Publikation: Bücher und Anthologien › Zeitschriftenhefte › Forschung

    12. Erschienen

      Optimal control strategies for PMSM with a decoupling super twisting SMC and inductance estimation in the presence of saturation

      Zwerger, T. & Mercorelli, P., 07.2024, in: Journal of the Franklin Institute. 361, 11, 30 S., 106934.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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