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    1. 2024
    2. Erschienen

      Neural network-based estimation and compensation of friction for enhanced deep drawing process control

      Thiery, S., Zein El Abdine, M., Heger, J. & Ben Khalifa, N., 2024, Material Forming ESAFORM 2024: The 27th International ESAFORM Conference on Material Forming – ESAFORM 2024 – held in Toulouse (France), at the Pierre Baudis Convention Center between 24-26th April, 2024. Araujo, A. C., Cantarel, A., Chabert, F., Korycki, A., Olivier, P. & Schmidt, F. (Hrsg.). Millersville: MaterialsResearchForum LLC, S. 1462-1471 10 S. 162. (Materials Research Proceedings; Band 41).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    3. 2023
    4. Erschienen

      Simulationsbasierte Untersuchung von Energieflexibilität bei der Optimierung in der Hinterlandentwässerung

      Hempel, M. C. & Heger, J., 01.01.2023, ASIM Workshop 2023: STS/GMMS/EDU : Proceedings Langbeiträge : ASIM Fachgruppenworkshop 2023, STS Simulation Technischer Systeme, GMMS Grundlagen und Methoden in Modellbildung und Simulation, EDU Simulation und Edukation, 6.3.-7.3.2023, Universität Magdeburg. Krull, C., Commerell, W., Durak, U., Körner, A. & Pawletta, T. (Hrsg.). Wien: ARGESIM Verlag , S. 143-149 7 S. (ASIM Mitteilung ; Band 185)(ARGESIM Report; Band 21).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Dynamically adjusting the k-values of the ATCS rule in a flexible flow shop scenario with reinforcement learning

      Heger, J. & Voss, T., 2023, in: International Journal of Production Research. 61, 1, S. 147-161 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    6. 2022
    7. Erschienen

      Using Decision Trees and Reinforcement Learning for the Dynamic Adjustment of Composite Sequencing Rules in a Flexible Manufacturing System

      Voß, T., Heger, J. & Zein El Abdine, M., 09.2022, in: Simulation Notes Europe. 32, 3, S. 169-175 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      Dynamic Lot Size Optimization with Reinforcement Learning

      Voss, T., Bode, C. & Heger, J., 01.01.2022, Dynamics in Logistics : Proceedings of the 8th International Conference LDIC 2022, Bremen, Germany. Freitag, M., Kinra, A., Kotzab, H. & Megow, N. (Hrsg.). Cham: Springer Science and Business Media B.V., S. 376-385 10 S. (Lecture Notes in Logistics).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    9. 2021
    10. Erschienen

      Closed-loop control of product geometry by using an artificial neural network in incremental sheet forming with active medium

      Thiery, S., Zein El Abdine, M., Heger, J. & Ben Khalifa, N., 01.11.2021, in: International Journal of Material Forming. 14, 6, S. 1319–1335 17 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    11. Erschienen

      Entscheidungsbäume und bestärkendes Lernen zur dynamischen Auswahl von Reihenfolgeregeln in einem flexiblen Produktionssystem

      Heger, J., Zein El Abdine, M., Sekar, S. & Voß, T., 26.08.2021, Simulation in Produktion und Logistik 2021: Erlangen, 15. - 17. September 2021. Franke, J. & Schuderer, P. (Hrsg.). Göttingen: Cuvillier Verlag, S. 337-346 10 S. (ASIM-Mitteilung; Band AM 177).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    12. Erschienen

      Modeling the Quarter-Vehicle: Use of Passive Sensor Data for Road Condition Monitoring

      Kortmann, F., Horstkötter, J., Warnecke, A., Meier, N., Heger, J., Funk, B. & Drews, P., 15.07.2021, in: IEEE Sensors Journal. 21, 14, S. 15535-15543 9 S., 9281332.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    13. Erschienen

      Outperformed by a Computer? - Comparing Human Decisions to Reinforcement Learning Agents, Assigning Lot Sizes in a Learning Factory: 11th Conference on Learning Factories, CLF2021

      Voß, T., Rokoss, A., Maier, J. T., Schmidt, M. & Heger, J., 06.2021, Rochester: Elsevier Inc., 6 S. (SSRN).

      Publikation: Arbeits- oder Diskussionspapiere und Berichte › Arbeits- oder Diskussionspapiere

    14. Erschienen

      Dynamische Losgrößenoptimierung mit bestärkendem Lernen

      Voß, T., Bode, C. & Heger, J., 2021, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 116, 11, S. 815-819 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    15. 2020
    16. Erschienen

      Dynamically changing sequencing rules with reinforcement learning in a job shop system with stochastic influences

      Heger, J. & Voß, T., 14.12.2020, Proceedings of the 2020 Winter Simulation Conference, WSC 2020. Bae, K-H., Feng, B., Kim, S., Lazarova-Molnar, S., Zheng, Z., Roeder, T. & Thiesing, R. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1608 - 1618 11 S. 9383903. (Proceedings - Winter Simulation Conference; Band 2020-December).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    17. Erschienen

      Detecting Various Road Damage Types in Global Countries Utilizing Faster R-CNN

      Kortmann, F., Talits, K., Fassmeyer, P., Warnecke, A., Meier, N., Heger, J., Drews, P. & Funk, B., 10.12.2020, Proceedings - 2020 IEEE International Conference on Big Data, Big Data 2020: Proceedings, Dec 10 - Dec 13, 2020 • Virtual Event. Wu, X., Jermaine, C., Xiong, L., Hu, X. T., Kotevska, O., Lu, S., Xu, W., Aluru, S., Zhai, C., Al-Masri, E., Chen, Z. & Saltz, J. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5563-5571 9 S. 9378245. (Proceedings - 2020 IEEE International Conference on Big Data, Big Data 2020).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    18. Erschienen

      Applying Quarter-Vehicle Model Simulation for Road Elevation Measurements Utilizing the Vehicle Level Sensor

      Kortmann, F., Rodeheger, M., Warnecke, A., Meier, N., Heger, J., Funk, B. & Drews, P., 01.11.2020, 2020 IEEE 92nd Vehicular Technology Conference: Proceedings. Canada: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9348664. (IEEE Vehicular Technology Conference).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    19. Erschienen

      Live Demonstration: Passive Sensor Setup for Road Condition Monitoring

      Kortmann, F., Horstkotter, J., Warnecke, A., Meier, N., Heger, J., Funk, B. & Drews, P., 25.10.2020, 2020 IEEE SENSORS Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1 S. 9278776. (IEEE Sensors Proceedings).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    20. Erschienen

      Creating Value from in-Vehicle Data: Detecting Road Surfaces and Road Hazards

      Kortmann, F., Hsu, Y-C., Warnecke, A., Meier, N., Heger, J., Funk, B. & Drews, P., 20.09.2020, 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9294684. (2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    21. Erschienen

      Anomaly detection in formed sheet metals using convolutional autoencoders

      Heger, J., Desai, G. & Zein El Abdine, M., 01.01.2020, in: Procedia CIRP. 93, S. 1281-1285 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    22. 2019
    23. Erschienen

      Enabling Road Condition Monitoring with an on-board Vehicle Sensor Setup

      Kortmann, F., Peitzmeier, H., Meier, N., Heger, J. & Drews, P., 10.2019, 2019 IEEE Sensors, SENSORS 2019 - Conference Proceedings: Conference proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 4 S. 8956699. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2019-October).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    24. Erschienen

      Simulation based optimization of lot sizes for opposing logistic objectives

      Maier, J. T., Voß, T., Heger, J. & Schmidt, M., 01.09.2019, Advances in Production Management Systems : Towards Smart Production Management Systems; IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2019 Austin, TX, USA, September 1–5, 2019; Proceedings, Part II. Ameri, F., Stecke, K. E., von Cieminski, G. & Kiritsis, D. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 2. S. 171-179 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 567).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    25. Erschienen

      Using data mining techniques to investigate the correlation between surface cracks and flange lengths in deep drawn sheet metals

      Heger, J. & Zein El Abdine, M., 01.09.2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 13, S. 851-856 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    26. Erschienen

      Simulationsbasierte Optimierung zur Energieersparnis und Verbrauchsflexibilisierung in der Hinterlandentwässerung

      Heger, J. & Voß, T., 09.2019, Simulation in Produktion und Logistik 2019: Chemnitz, 18.-20. September 2019 . Putz, M. & Schlegel, A. (Hrsg.). Auerbach: Verlag Wissenschaftliche Scripten, S. 153-162 10 S. (ASIM-Mitteilungen aus den Arbeitskreisen; Band 164).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    27. Erschienen

      Dynamic priority based dispatching of AGVs in flexible job shops

      Heger, J. & Voß, T., 13.03.2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 445 - 449 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    28. Erschienen

      Reducing mean tardiness in a flexible job shop containing AGVs with optimized combinations of sequencing and routing rules

      Heger, J. & Voß, T., 01.01.2019, in: Procedia CIRP. 81, S. 1136-1141 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    29. 2018
    30. Erschienen

      Simulationsbasierte Optimierung des Umgangs mit Chef-Aufträgen im Produktionsbetrieb

      Melter, M., Heger, J. & Wagner, C., 10.10.2018, ASIM 2018: 24. Symposium Simulationstechnik, 4. bis 5. Oktober 2018, HafenCity Universität Hamburg : Tagungsband. Deatcu, C., Schramm, T. & Zobel, K. (Hrsg.). Wien: ASIM - Arbeitsgemeinschaft Simulation, S. 285 - 289 5 S. (ARGESIM Report; Band 56)(ASIM Mitteilung AM; Band 168).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    31. Erschienen

      Smarte Anpassung von Presslinienparametern: Bildgebende Sensorik und maschinelles Lernen für robustere Blechumformprozesse im Automobilbau

      Heger, J., Voß, T. & Selent, M., 04.2018, in: Industrie 4.0 Management. 34, 4, S. 53-56 4 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    32. Erschienen

      Optimal scheduling of AGVs in a reentrant blocking job-shop

      Heger, J. & Voß, T., 22.03.2018, in: Procedia CIRP. 67, S. 41-45 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    33. 2017
    34. Erschienen

      Online-scheduling using past and real-time data: An assessment by discrete event simulation using exponential smoothing

      Heger, J., Grundstein, S. & Freitag, M., 19.11.2017, in: CIRP - Journal of Manufacturing Science and Technology. 19, S. 158-163 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    35. Erschienen

      Optimal scheduling for Automated Guided Vehicles (AGV) in blocking job-shops

      Heger, J. & Voß, T., 2017, Advances in Production Management Systems: The Path to Intelligent, Collaborative and Sustainable Manufacturing. Riedel, R., Thoben, K-D., von Cieminski, G., Kiritsis, D. & Lodding, H. (Hrsg.). Springer, Band 1. S. 151 - 158 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 513).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    36. Erschienen

      Simulationsbasierte Bewertung von intralogistischen Prozessen am Beispiel der Warenbereitstellung im Einzelhandel

      Heger, J., Koch, S. & Voß, T., 2017, Simulation in Produktion und Logistik 2017: Kassel, 20.-22. September 2017. Wenzel, S. & Peter, T. (Hrsg.). Kassel: Kassel university press, S. 287-294 8 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    37. 2016
    38. Erschienen

      Dynamic adjustment of dispatching rule parameters in flow shops with sequence-dependent set-up times

      Heger, J., Branke, J., Hildebrandt, T. & Scholz-Reiter, B., 16.11.2016, in: International Journal of Production Research. 54, 22, S. 6812-6824 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    39. Erschienen

      Supporting non-hierarchical supply chain networks in the electronics industry

      Scholz-Reiter, B., Heger, J., Meinecke, C., Rippel, D., Zolghadri, M. & Rasoulifar, R., 23.05.2016, 16th International Conference on Concurrent Enterprising (ICE 2010) : ‘Collaborative Environments for Sustainable Innovation’ ; Lugano, Switzerland 21-23 June 2010. Pawar, K., Canetta, L., Thoben, K. & Boer, C. (Hrsg.). Nottingham, UK: Centre for Concurrent Enterprise, 6 S. 7477031

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    40. 2015

    41. Dispatching rule selection with Gaussian processes

      Heger, J., Hildebrandt, T. & Scholz-Reiter, B., 03.2015, in: Central European Journal of Operations Research. 23, 1, S. 235-249 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    42. Simulationsbasierte Optimierung der Reihenfolgeplanung am Beispiel eines Liniensorters in der Automobilindustrie

      Heger, J. & Hildebrandt, T., 2015, Simulation in Production and Logistics 2015. Rabe, M. & Clausen, U. (Hrsg.). Stuttgart: Fraunhofer Verlag, S. 11-20 10 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    43. 2014

    44. Alles der Reihe nach! Innovative Simulationslösung ermöglicht optimierte Steuerungsregeln für die Reihenfolgeplanung

      Heger, J. & Hildebrandt, T., 2014, in: RFID im Blick. Sonderausgabe, S. 46-47 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    45. Dynamische Regelselektion in der Reihenfolgeplanung: Prognose von Steuerungsparametern mit Gaußschen Prozessen

      Heger, J., 2014, Wiesbaden: Springer. 167 S. (Research)

      Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet

    46. 2013

    47. Evolutionary generation of dispatching rule sets for complex dynamic scheduling problems

      Pickardt, C. W., Hildebrandt, T., Branke, J., Heger, J. & Scholz-Reiter, B., 09.2013, in: International Journal of Production Economics. 145, 1, S. 67-77 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    48. Switching Dispatching Rules with Gaussian Processes

      Heger, J., Hildebrandt, T. & Scholz-Reiter, B., 2013, Robust Manufacturing Control: Proceedings of the CIRP Sponsored Conference RoMaC 2012. Windt, K. (Hrsg.). Springer, S. 91-103 13 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    49. 2012

    50. Integration of demand forecasts in ABC-XYZ analysis: Practical investigation at an industrial company

      Scholz-Reiter, B., Heger, J., Meinecke, C. & Bergmann, J., 04.2012, in: International Journal of Productivity and Performance Management. 61, 4, S. 445-451 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    51. 2011

    52. A milp for installation scheduling of offshore wind farms

      Scholz-Reiter, B., Heger, J., Lütjen, M. & Schweizer, A., 2011, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 5, 2, S. 371-378 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    53. Automatic Error Detection in Gaussian Processes Regression Modeling for Production Scheduling

      Scholz-Reiter, B. & Heger, J., 2011, ADVCOMP 2011: The Fifth International Conference on Advanced Engineering Computing and Applications in Sciences. IARIA XPS Press, S. 66-71 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung

    54. Towards a Heuristic for Scheduling Offshore Installation Processes

      Scholz-Reiter, B., Karimi, H. R., Lütjen, M., Heger, J. & Schweizer, A., 2011, Proceedings of the 24th International Congress on Condition Monitoringand and Diagnostics Engineering Management: Advances in Industrial Integrated Asset Management. Singh, M., Rao, R. BKN. & Liyanage, J. P. (Hrsg.). COMADEM International, S. 999-1008 10 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung

    55. 2010

    56. Analysis of priority rule-based scheduling in dual-resource-constrained shop-floor scenarios

      Scholz-Reiter, B., Heger, J. & Hildebrandt, T., 2010, Machine Learning and Systems Engineering. Ao, S., Rieger, B. & Amouzegar, M. A. (Hrsg.). Springer Netherlands, Band 68 LNEE. S. 269-281 13 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 68 LNEE).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    57. Gaussian processes for dispatching rule selection in production scheduling: Comparison of learning techniques

      Scholz-Reiter, B., Heger, J. & Hildebrandt, T., 2010, Proceedings - IEEE International Conference on Data Mining, ICDM. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 631-638 8 S. (IEEE International Conference on Data Mining Workshops).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    58. Generating dispatching rules for semiconductor manufacturing to minimize weighted tardiness

      Pickardt, C., Branke, J., Hildebrandt, T., Heger, J. & Scholz-Reiter, B., 2010, Proceedings - Winter Simulation Conference. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2504-2515 12 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    59. Materialklassifizierung unter Einbeziehung von Bedarfsprognosen

      Scholz-Reiter, B., Heger, J., Meinecke, C. & Bergmann, J., 2010, in: Productivity Management. 15, 1, S. 57-60 4 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    60. Planning and control of logistics for offshore wind farms

      Scholz-Reiter, B., Lütjen, M., Heger, J. & Schweizer, A., 2010, Advances in Mathematical and Computational Methods - 12th WSEAS International Conference on Mathematical and Computational Methods in Science and Engineering, MACMESE'10. World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS, S. 242-247 6 S. (International Conference on Mathematical and Computational Methods in Science and Engineering - Proceedings).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung

    61. Towards Advanced Learning in Dispatching Rule-Based Scheuling

      Scholz-Reiter, B., Heger, J., Hildebrandt, T. & Rippel, D., 2010, LOGMS 2010: International Conference on Logistics and Maritime Systems. Pusan National University, S. 39-48 10 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    62. Towards improved dispatching rules for complex shop floor scenarios - A genetic programming approach

      Hildebrandt, T., Heger, J. & Scholz-Reiter, B., 2010, Proceedings of the 12th Annual Genetic and Evolutionary Computation Conference, GECCO '10. New York: Association for Computing Machinery, Inc, S. 257-264 8 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    63. 2009

    64. Analysis And Comparison Of Dispatching RuleBased Scheduling In Dual-Resource Constrained Shop-Floor Scenarios

      Scholz-Reiter, B., Heger, J. & Hildebrandt, T., 2009, Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2009 Vol II. Ao, S. I., Douglas, C., Grundfest, W. S. & Burgstone, J. (Hrsg.). Newswood Limited, Band 2. 7 S.

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    65. Automatische Konsolidierung von Seecontainern: Beschleunigung des Beladevorganges mittels dynamischer Beladungsplanung und automatischer Beladung

      Scholz-Reiter, B., Burwinkel, M., Isenberg, M-A., Heger, J. & Lampe, W., 2009, in: wt Werkstattstechnik online. 99, 3, S. 166-171 6 S.

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    66. 2008

    67. Integrated simulation method for investment decisions of micro production systems

      Scholz-Reiter, B., Lütjen, M. & Heger, J., 11.2008, in: Microsystem Technologies. 14, 12, S. 2001-2005 5 S.

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