Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2022
- Erschienen
Using a Bivariate Polynomial in an EKF for State and Inductance Estimations in the Presence of Saturation Effects to Adaptively Control a PMSM
Zwerger, T. & Mercorelli, P., 19.10.2022, in: IEEE Access. 10, S. 111545-111553 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Quadrant Approach of Camera Calibration Method for Depth Estimation Using a Stereo Vision System
Real-Moreno, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Castro-Toscano, M. J., Miranda-Vega, J. E., Mercorelli, P., Valdez-Rodriguez, J. A., Trujillo-Hernandez, G. & Sanchez-Castro, J. J., 17.10.2022, IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comparison of EKF and TSO for Health Monitoring of a Textile-Based Heater Structure and its Control
Schimmack, M., Pöschke, F. & Mercorelli, P., 01.10.2022, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27, 5, S. 2634-2645 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Parameters Estimation of a Lotka-Volterra Model in an Application for Market Graphics Processing Units
Normatov, D. & Mercorelli, P., 26.09.2022, Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems. Ganzha, M., Maciaszek, L., Paprzycki, M. & Slezak, D. (Hrsg.). Warsaw: Polish Information Processing Society, S. 935-938 4 S. (Annals of Computer Science and Information System; Band 30).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An introductional lecture on chaotic systems through Lorenz attractor and forced Lotka Volterra equation for interdisciplinary education
Kim, G., Block, B-M., Haus, B. & Mercorelli, P., 01.09.2022, SEFI 2022 - 50th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, Proceedings. Jarvinen, H-M., Silvestre, S., Llorens, A. & Nagy, B. V. (Hrsg.). Barcellona: Universitat Politecnica de Catalunya, S. 412-419 8 S. (SEFI 2022 - 50th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, Proceedings).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An introduction to sliding mode control for interdisciplinary education
Block, B-M., Haus, B., Schitz, P., Dethmann, J., Rossum, F. M. V. & Mercorelli, P., 01.09.2022, SEFI 2022 - 50th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, Proceedings. Jarvinen, H-M., Silvestre, S., Llorens, A. & Nagy, B. V. (Hrsg.). Universitat Politecnica de Catalunya, S. 131-139 9 S. (SEFI 2022 - 50th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, Proceedings).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Model Predictive Control for Energy Optimization in Generators/Motors as Well as Converters and Inverters for Futuristic Integrated Power Networks
Mercorelli, P., 19.08.2022, in: Energies. 15, 16, 4 S., 6023.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung
- Erschienen
Anatomy of Chua's System - Nonlinear Dynamic Electronics for Chaos in the Lab
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.07.2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 17, S. 302-307 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung
- Erschienen
A Theoretical Dynamical Noninteracting Model for General Manipulation Systems Using Axiomatic Geometric Structures
Mercorelli, P., 01.07.2022, in: Axioms. 11, 7, 24 S., 309.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Evaluation of Time/Phase Parameters in Frequency Measurements for Inertial Navigation Systems
Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Rodriguez-Quinonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Sergiyenko, O., Rivas-Lopez, M., Mercado-Herrera, A., Garate-Garci, A. & Tyrsa, V., 01.06.2022, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1153-1157 5 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2022-June).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet