Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2024
- Erschienen
Part III: Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 243-245 3 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Part II: Motion control and autonomous robots as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 111-114 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Part IV: Theoretical and methodological advancements in disturbance rejection and robust control
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 327-330 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Temperature control in Peltier cells comparing sliding mode control and PID controllers
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Zhang, Y. & Nemati, H. (Hrsg.). Elsevier, S. 41-77 37 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
U-model-based dynamic inversion control for quadrotor UAV systems
Aziz Lone, A., Nemati, H., Zhu, Q., Mercorelli, P. & Narayan, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). San Diego: Elsevier, S. 293-309 17 S. (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control Series).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Cascade PID Controllers Applied on Level and Flow Systems in a SMAR Didactic Plant
de Bem, R. R., dos Santos, M. F., Mercorelli, P., Martins, F. N., dos Santos Neto, A. F. & de Magalhães Lima, J. L. S., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Case Study: Modeling and Control of a Beam via Brushless Motor
Almeida, R. R., Sanches dos Santos, D. M., dos Santos, M. F., Mercorelli, P., Schettino, V. B. & dos Santos Neto, A. F., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Case Study: Gain Scheduling Adaptive Control Applied on a Didactic Level System
Da Silva, V. B., Barros Rodrigues, P. C., Dos Santos, M. F., Mercorelli, P., Pinto, M. F. & Neto, W. A., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comparison between UKF and EKF in Sensorless Synchronous Reluctance Motor Drives
Rigon, S., Haus, B., Mercorelli, P. & Zigliotto, M., 2024, in: IEEE Open Journal of Power Electronics. 5, S. 1562-1572 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Design and Development of a Livestock Food Monitoring System
Preisser Marçal, R. M., Ribeiro Júnior, J. G., Menezes, G. C., dos Santos, M. F. & Mercorelli, P., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet