Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2024
- Erschienen
Comparison of Bio-Inspired Algorithms in a Case Study for Optimizing Capacitor Bank Allocation in Electrical Power Distribution
Neto, W. A., dos Santos, M. F., Olivi, L. R., Costa, E. B. & Mercorelli, P., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comparison of Trajectory Estimation Methods Based on LIDAR and Monocular Camera in a Simulated Environment
Evangelista, A. D., Schettino, V. B., dos Santos, M. F. & Mercorelli, P., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Design and Development of a Livestock Food Monitoring System
Preisser Marçal, R. M., Ribeiro Júnior, J. G., Menezes, G. C., dos Santos, M. F. & Mercorelli, P., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Enhancing Performance of Level System Modeling with Pseudo-Random Signals
dos Santos Neto, A. F., Campelo, B. S., Freitas, M. S., dos Santos, M. F., Schettino, V. B. & Mercorelli, P., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Estimation of Parameters in the SIR Model Using a Particle Swarm Optimization Algorithm
Marquardt, N., Hendriok, L., Haus, B. & Mercorelli, P., 2024, Advances in Data-Driven Computing and Intelligent Systems - Selected Papers from ADCIS 2023. Das, S., Saha, S., Coello, C. A. C., Rathore, H. & Bansal, J. C. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 157-167 11 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 890).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Experimental Tests for an Innovative Catamaran Prototype: An Interesting Application Case
dos Santos, M. F., de Mello Honório, L., Leal Lopes, V. M., Mercorelli, P., Araújo Neto, E. S. & Machado, R. A., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Gain Scheduling Controller for Improving Level Control Performance
dos Santos Neto, A. F., Torres Cassaro, J. L., Dos Santos, M. F., Schettino, V. B. & Mercorelli, P., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Georeferencing System for Maneuvering of Autonomous Truck in Mining Environment
Vicentini Carvalho, E. F., de Oliveira, L. S., dos Santos, M. F., Mercorelli, P. & Gouveia, M. C., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
PID Controller Application in a Gimbal Construction for Camera Stabilization and Tracking
de Paula, P. A., dos Santos, M. F., Mercorelli, P. & Schettino, V. B., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Project and Design of a Catamaran Prototype with Aerial Propulsion System
Leal Lopes, V. M., De Mello Honório, L., Dos Santos, M. F., Mercorelli, P., Araújo Neto, E. S. & Machado, R. A., 2024, Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024. Kot, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (Proceedings of the 2024 25th International Carpathian Control Conference, ICCC 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet