Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2016
  2. Erschienen

    Integrating a piezoelectric actuator with mechanical and hydraulic devices to control camless engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 01.10.2016, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 78, S. 55-70 16 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    Reducing the peaking phenomenon in Luenberger observers in presence of quasi-static disturbances for linear time invariant systems

    Mercorelli, P., 01.10.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 107, 4, S. 965-970 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    An Orthogonal Wavelet Denoising Algorithm for Surface Images of Atomic Force Microscopy

    Schimmack, M., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 397 - 402 6 S. 7575168. (2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    Nonlinear modelling and sliding mode control of a piezo-hydraulic valve system

    Haus, B., Aschemann, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 442-447 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Robust Adaptive Soft Landing Control of an Electromagnetic Valve Actuator for Camless Engines

    Mercorelli, P., 01.07.2016, in: Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1299-1312 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control

    Behre, L., Van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Werner, N., 27.06.2016, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-47 7 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor

    Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 27.06.2016, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 485-489 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Combining Kalman filter and RLS-Algorithm to Improve a Textile based Sensor System in the Presence of Linear Time-Varying Parameters

    Schimmack, M., Mercorelli, P. & Maiwald, M., 15.04.2016, 17th International Conference on E-health Networking, Application & Services (HealthCom). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 507-510 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    Electrical and Mechanical Characterization of Polymer Nanofibers for Sensor Application

    Fuhrhop, C., 01.03.2016, 1 Aufl. Sierke Verlag. 159 S.

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschung

  11. Erschienen

    Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.03.2016, in: International Journal of Electronics and Telecommunications. 62, 1, S. 15-21 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet