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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Advancement of a control system for throttle plate in engine systems

    Mercorelli, P. & Müller, K.

    01.03.05 → 28.02.06

    Projekt: Forschung

  2. Advancement of a control system in park assistant

    Mercorelli, P., Wuttke, U. & Hueger, P.

    02.01.06 → 31.12.07

    Projekt: Forschung

  3. Behaviour of Power Flow in a Mobile DC Link under Dynamic Conditions

    Mercorelli, P. & Zwerger, T.

    01.01.18 → …

    Projekt: Forschung

  4. Conversion of Mapdate to Simulation of driverassisten with the help of Clothoid functions

    Mercorelli, P., Ameling, C. & Butte, L.

    01.03.05 → 28.02.06

    Projekt: Forschung

  5. Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only

    Mercorelli, P. & Su, Y.

    01.10.16 → 31.12.16

    Projekt: Forschung

  6. diZi-FTS - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur virtuellen Inbetriebnahme eines FTS

    Georgiadis, A., Mercorelli, P., Meier, N., Krämer, R. & Dhakal, P.

    11.12.19 → 31.12.22

    Projekt: Transfer (FuE-Projekt)

  7. Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only

    Mercorelli, P. & Su, Y.

    01.11.16 → 31.10.17

    Projekt: Forschung

  8. Fully variable valve control for internal combustion engines

    Mercorelli, P., Werner, N., Harndorf, H. & Becker, U.

    01.01.09 → 31.12.13

    Projekt: Anderes

  9. Gross Error Detection by Using Wavelets” in ABB (Asea Brown Boveri) Corporate Research

    Mercorelli, P. & Kroll, A.

    20.01.00 → 17.03.01

    Projekt: Forschung

  10. Leistungselektronik für Anwendungen im Automobilbereich

    Mercorelli, P., Oberrath, J. & Schmidt, S.

    01.11.16 → 31.12.21

    Projekt: Forschung

  11. Low-Cost Rapid Control Prototyping-System mit Open-Source-Plattform für die Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen (LoCoRCP)

    Mercorelli, P., Liu-Henke, X. & Jacobitz, S.

    01.01.17 → 31.12.19

    Projekt: Anderes

  12. Magnetic valve control for engine systems

    Mercorelli, P., Liu, S. & Lehmann, K.

    01.03.02 → 28.02.05

    Projekt: Forschung

  13. Modellierung, Simulation und Regelung eines E-Antriebs mit Range Extender

    Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B.

    01.08.17 → 31.07.19

    Projekt: Forschung

  14. Model simulation and design control of Peltier Cells for cooling applications

    Mercorelli, P. & Mironova, A.

    01.03.14 → 28.02.19

    Projekt: Forschung

  15. New Mathematical Methods for the Analysis and Design of Intereoperable Electrical Rail Vehicles

    Mercorelli, P. & Terwiesch, P.

    20.07.98 → 19.07.00

    Projekt: Forschung

  16. OPTIROB: Optimierung der roboterbasierten, hybriden Fertigung

    Georgiadis, A., Mercorelli, P., Haus, B., Schäfer, L. & Yap, J. S.

    01.04.20 → 30.06.22

    Projekt: Forschung

  17. Regulation of the Velocity in Automotive Applications Using Neural Network Structures

    Mercorelli, P. & Schulze, F.

    02.01.06 → 30.06.07

    Projekt: Forschung

  18. Robust sensor

    Mercorelli, P. & Hernandez, W.

    01.01.09 → 31.12.11

    Projekt: Forschung

  19. Support vector machines-based control of robot manipulators with actuator saturation

    Mercorelli, P. & Zheng, C.

    01.12.15 → 30.11.16

    Projekt: Anderes

  20. Takagi-Sugeno Methods with Application to Wind Power Systems

    Mercorelli, P., Schulte, H. & Pöschke, F.

    01.01.17 → …

    Projekt: Forschung

  21. Wavelets packets for multiresolution Kalman Filters to achieve an adaptive state Observation of dynamic systems

    Mercorelli, P. & Hernandez, W.

    01.01.08 → 31.12.09

    Projekt: Forschung