1. //
  2. Start
  3. //
  4. Organisationen
  5. //
  6. Professur für Regelungs- und Antriebstec...
  7. //
  8. Projekte
  9. //

Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Organisationsprofil anzeigen

Forschungsschwerpunkte

Regelungssysteme und Kybernetik gehören zu den herausforderndsten Forschungsgebieten, sowohl auf theoretischer Ebene als auch in der Anwendung.
Das Labor für Regelungs- und Antriebssysteme (Control and Drive Systems Lab) an der Leuphana Universität Lüneburg befasst sich daher immer mit beiden Ebenen - den Grundlagen und der experimentellen, angewandten Ebene. Unser heterogenes Team forscht in verschiedensten, meist industrierelevanten Anwendungsprojekten, etwa im Bereich sensorloser/sensorreduzierter Regelung, modellprädiktiver Regelung, Gleitzustandsregelung, Referenzmodell-adaptiver Regelung, geometrischer Regelungsmethoden, aber auch Regelungen auf Basis fraktionaler Infinitesimalrechnung und Lyapunov-Methoden.
Besonderes Augenmerk wird auf die Anwendung des Kalman Filters gelegt, das als optimaler Zustandsbeobachter oder Parameterschätzer in Anwendungen wie Systemidentifikation, Fehlererkennung und sensorreduzierter Regelung eingesetzt wird.
Das Labor ist auch aktiv in der Anwendung von Wavelets, durch die Entwicklung waveletbasierter Algorithmen in der Signalverarbeitung, Prozessüberwachung und Fehlererkennung.

Mehr anzeigen...Weniger anzeigen
Erweiterte Suchoptionen
Erweiterte Suchoptionen

Zurücksetzen

Bis
1 - 22 von 22Seitengröße: 100
sortieren: Titel

  1. Advancement of a control system for throttle plate in engine systems

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Müller, K. (Projektmitarbeiter*in)

    01.03.05 → 28.02.06

    Projekt: Forschung

  2. Advancement of a control system in park assistant

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Wuttke, U. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Hueger, P. (Projektmitarbeiter*in)

    02.01.06 → 31.12.07

    Projekt: Forschung

  3. Behaviour of Power Flow in a Mobile DC Link under Dynamic Conditions

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Zwerger, T. (Projektmitarbeiter*in)

    01.01.18 → …

    Projekt: Forschung

  4. Conversion of Mapdate to Simulation of driverassisten with the help of Clothoid functions

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Ameling, C. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Butte, L. (Projektmitarbeiter*in)

    01.03.05 → 28.02.06

    Projekt: Forschung

  5. Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Su, Y. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.10.16 → 31.12.16

    Projekt: Forschung

  6. diZi-FTS - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur virtuellen Inbetriebnahme eines FTS

    Georgiadis, A. (Wissenschaftliche Projektleitung), Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Meier, N. (Wissenschaftliche Projektleitung), Krämer, R. (Projektmitarbeiter*in) & Dhakal, P. (Projektmitarbeiter*in)

    Europäische Union

    11.12.19 → 31.12.22

    Projekt: Transfer (FuE-Projekt)

  7. Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Su, Y. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.11.16 → 31.10.17

    Projekt: Forschung

  8. Fully variable valve control for internal combustion engines

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Werner, N. (Projektmitarbeiter*in), Harndorf, H. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Becker, U. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.01.09 → 31.12.13

    Projekt: Anderes

  9. Gross Error Detection by Using Wavelets” in ABB (Asea Brown Boveri) Corporate Research

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Kroll, A. (Koordinator*in)

    20.01.00 → 17.03.01

    Projekt: Forschung

  10. Leistungselektronik für Anwendungen im Automobilbereich

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Oberrath, J. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Schmidt, S. (Projektmitarbeiter*in)

    01.11.16 → 31.12.21

    Projekt: Forschung

  11. Low-Cost Rapid Control Prototyping-System mit Open-Source-Plattform für die Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen (LoCoRCP)

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Liu-Henke, X. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Jacobitz, S. (Projektmitarbeiter*in)

    01.01.17 → 31.12.19

    Projekt: Anderes

  12. Magnetic valve control for engine systems

    Mercorelli, P. (Projektmitarbeiter*in), Liu, S. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Lehmann, K. (Projektmitarbeiter*in)

    01.03.02 → 28.02.05

    Projekt: Forschung

  13. Modellierung, Simulation und Regelung eines E-Antriebs mit Range Extender

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Werner, N. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Haus, B. (Projektmitarbeiter*in)

    01.08.17 → 31.07.19

    Projekt: Forschung

  14. Model simulation and design control of Peltier Cells for cooling applications

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Mironova, A. (Projektmitarbeiter*in)

    01.03.14 → 28.02.19

    Projekt: Forschung

  15. New Mathematical Methods for the Analysis and Design of Intereoperable Electrical Rail Vehicles

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Terwiesch, P. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    20.07.98 → 19.07.00

    Projekt: Forschung

  16. OPTIROB: Optimierung der roboterbasierten, hybriden Fertigung

    Georgiadis, A. (Wissenschaftliche Projektleitung), Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Haus, B. (Projektmitarbeiter*in), Schäfer, L. (Projektmitarbeiter*in) & Yap, J. S. (Projektmitarbeiter*in)

    Europäische Union

    01.04.20 → 30.06.22

    Projekt: Forschung

  17. Regulation of the Velocity in Automotive Applications Using Neural Network Structures

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Schulze, F. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    02.01.06 → 30.06.07

    Projekt: Forschung

  18. Robust sensor

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Hernandez, W. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.01.09 → 31.12.11

    Projekt: Forschung

  19. Support vector machines-based control of robot manipulators with actuator saturation

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Zheng, C. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.12.15 → 30.11.16

    Projekt: Anderes

  20. Takagi-Sugeno Methods with Application to Wind Power Systems

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Schulte, H. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Pöschke, F. (Projektmitarbeiter*in)

    01.01.17 → …

    Projekt: Forschung

  21. Verzahnte Studieneingangsphase in den Ingenieurwissenschaften zur nachhaltigen individuellen Unterstützung des Studienerfolgs

    Block, B.-M. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Dethmann, J. (Projektmitarbeiter*in)

    01.01.23 → 31.12.24

    Projekt: Lehre und Studium

  22. Wavelets packets for multiresolution Kalman Filters to achieve an adaptive state Observation of dynamic systems

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Hernandez, W. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.01.08 → 31.12.09

    Projekt: Forschung