1. //
  2. Start
  3. //
  4. Organisationen
  5. //
  6. Professur für Regelungs- und Antriebstec...
  7. //
  8. Projekte
  9. //

Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Organisationsprofil anzeigen

Forschungsschwerpunkte

Regelungssysteme und Kybernetik gehören zu den herausforderndsten Forschungsgebieten, sowohl auf theoretischer Ebene als auch in der Anwendung.
Das Labor für Regelungs- und Antriebssysteme (Control and Drive Systems Lab) an der Leuphana Universität Lüneburg befasst sich daher immer mit beiden Ebenen - den Grundlagen und der experimentellen, angewandten Ebene. Unser heterogenes Team forscht in verschiedensten, meist industrierelevanten Anwendungsprojekten, etwa im Bereich sensorloser/sensorreduzierter Regelung, modellprädiktiver Regelung, Gleitzustandsregelung, Referenzmodell-adaptiver Regelung, geometrischer Regelungsmethoden, aber auch Regelungen auf Basis fraktionaler Infinitesimalrechnung und Lyapunov-Methoden.
Besonderes Augenmerk wird auf die Anwendung des Kalman Filters gelegt, das als optimaler Zustandsbeobachter oder Parameterschätzer in Anwendungen wie Systemidentifikation, Fehlererkennung und sensorreduzierter Regelung eingesetzt wird.
Das Labor ist auch aktiv in der Anwendung von Wavelets, durch die Entwicklung waveletbasierter Algorithmen in der Signalverarbeitung, Prozessüberwachung und Fehlererkennung.

Mehr anzeigen...Weniger anzeigen
Erweiterte Suchoptionen
Erweiterte Suchoptionen

Zurücksetzen

Bis
1 - 22 von 22Seitengröße: 100
sortieren: Titel

  1. Advancement of a control system for throttle plate in engine systems

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Müller, K. (Projektmitarbeiter*in)

    01.03.05 → 28.02.06

    Projekt: Forschung

  2. Advancement of a control system in park assistant

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Wuttke, U. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Hueger, P. (Projektmitarbeiter*in)

    02.01.06 → 31.12.07

    Projekt: Forschung

  3. Behaviour of Power Flow in a Mobile DC Link under Dynamic Conditions

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Zwerger, T. (Projektmitarbeiter*in)

    01.01.18 → …

    Projekt: Forschung

  4. Conversion of Mapdate to Simulation of driverassisten with the help of Clothoid functions

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Ameling, C. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Butte, L. (Projektmitarbeiter*in)

    01.03.05 → 28.02.06

    Projekt: Forschung

  5. Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Su, Y. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.10.16 → 31.12.16

    Projekt: Forschung

  6. diZi-FTS - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur virtuellen Inbetriebnahme eines FTS

    Georgiadis, A. (Wissenschaftliche Projektleitung), Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Meier, N. (Wissenschaftliche Projektleitung), Krämer, R. (Projektmitarbeiter*in) & Dhakal, P. (Projektmitarbeiter*in)

    Europäische Union

    11.12.19 → 31.12.22

    Projekt: Transfer (FuE-Projekt)

  7. Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Su, Y. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.11.16 → 31.10.17

    Projekt: Forschung

  8. Fully variable valve control for internal combustion engines

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Werner, N. (Projektmitarbeiter*in), Harndorf, H. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Becker, U. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.01.09 → 31.12.13

    Projekt: Anderes

  9. Gross Error Detection by Using Wavelets” in ABB (Asea Brown Boveri) Corporate Research

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Kroll, A. (Koordinator*in)

    20.01.00 → 17.03.01

    Projekt: Forschung

  10. Leistungselektronik für Anwendungen im Automobilbereich

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Oberrath, J. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Schmidt, S. (Projektmitarbeiter*in)

    01.11.16 → 31.12.21

    Projekt: Forschung

  11. Low-Cost Rapid Control Prototyping-System mit Open-Source-Plattform für die Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen (LoCoRCP)

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Liu-Henke, X. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Jacobitz, S. (Projektmitarbeiter*in)

    01.01.17 → 31.12.19

    Projekt: Anderes

  12. Magnetic valve control for engine systems

    Mercorelli, P. (Projektmitarbeiter*in), Liu, S. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Lehmann, K. (Projektmitarbeiter*in)

    01.03.02 → 28.02.05

    Projekt: Forschung

  13. Modellierung, Simulation und Regelung eines E-Antriebs mit Range Extender

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Werner, N. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Haus, B. (Projektmitarbeiter*in)

    01.08.17 → 31.07.19

    Projekt: Forschung

  14. Model simulation and design control of Peltier Cells for cooling applications

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Mironova, A. (Projektmitarbeiter*in)

    01.03.14 → 28.02.19

    Projekt: Forschung

  15. New Mathematical Methods for the Analysis and Design of Intereoperable Electrical Rail Vehicles

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Terwiesch, P. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    20.07.98 → 19.07.00

    Projekt: Forschung

  16. OPTIROB: Optimierung der roboterbasierten, hybriden Fertigung

    Georgiadis, A. (Wissenschaftliche Projektleitung), Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Haus, B. (Projektmitarbeiter*in), Schäfer, L. (Projektmitarbeiter*in) & Yap, J. S. (Projektmitarbeiter*in)

    Europäische Union

    01.04.20 → 30.06.22

    Projekt: Forschung

  17. Regulation of the Velocity in Automotive Applications Using Neural Network Structures

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Schulze, F. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    02.01.06 → 30.06.07

    Projekt: Forschung

  18. Robust sensor

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Hernandez, W. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.01.09 → 31.12.11

    Projekt: Forschung

  19. Support vector machines-based control of robot manipulators with actuator saturation

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Zheng, C. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.12.15 → 30.11.16

    Projekt: Anderes

  20. Takagi-Sugeno Methods with Application to Wind Power Systems

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Schulte, H. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Pöschke, F. (Projektmitarbeiter*in)

    01.01.17 → …

    Projekt: Forschung

  21. Verzahnte Studieneingangsphase in den Ingenieurwissenschaften zur nachhaltigen individuellen Unterstützung des Studienerfolgs

    Block, B.-M. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Dethmann, J. (Projektmitarbeiter*in)

    01.01.23 → 31.12.24

    Projekt: Lehre und Studium

  22. Wavelets packets for multiresolution Kalman Filters to achieve an adaptive state Observation of dynamic systems

    Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Hernandez, W. (Wissenschaftliche Projektleitung)

    01.01.08 → 31.12.09

    Projekt: Forschung

Zuletzt angesehen

Publikationen

  1. Gelingende Ethik-Lehre in der Medizin. Erkenntnisse aus der Lehrforschung
  2. Jugendhilfe und Schule
  3. Kunst durch Kredit
  4. Klimaschutz durch Biokohle
  5. The Political Role of the Business Firm
  6. Ritualisierte Bewegungsexzesse
  7. Verwaltungsmodernisierung in Niedersachsen
  8. Investigations in the magnesium-tin system
  9. Drivers of ecosystem service specialization in a smallholder agricultural landscape of the Global South
  10. The effects of psychotherapy for adult depression on suicidality and hopelessness
  11. West Africa
  12. Brutareale und Brutbiologie der Greifvogelarten der Mongolei
  13. Lernen von älteren oder Lernen durch jüngere Geschwister? Effekte der Geschwisterkonstellation auf die Lesekompetenz und Hausaufgabenhilfe in PISA 2000-E
  14. Institutionelle Friedenssicherung
  15. Motiv-Tätigkeitskongruenzen in nachberuflicher Arbeitstätigkeit
  16. Abteilung orientierte Gesundheitsförderung für Mitarbeiter – was Führungskräfte tun können und sollten
  17. Machen Kinder doch glücklich?
  18. A new Parazuphium Jeannel, 1942 species (Coleoptera, Carabidae) from the Zagros Mountains in Iran
  19. Kaufpreiszahlung auf Notaranderkonto
  20. "Passwort Deutsch"
  21. Rezension zu Christoph Weischer: Sozialforschung. UVK Verlagsgesellschaft (Konstanz) 2007. 415 Seiten
  22. Integrating the German and US perspective on organizational practices for later-life work: The Later Life Work Index
  23. Strengthening Sensory Sustainability Science - Theoretical and Methodological Considerations
  24. Das AECC Chemie stellt sich vor
  25. Polizei und Jugendliche in der Geschichte der Bundesrepublik