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Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only

Projekt: Forschung

Projektbeteiligte

  • Mercorelli, Paolo (Wissenschaftliche Projektleitung)
  • Su, Yuxin (Wissenschaftliche Projektleitung)

Beschreibung

Project for DAAD-K.C. Wong Postdoctoral Fellowship in Cooperation between Leuphana University of Lueneburg (Germany) and Xidian University (China).
StatusAbgeschlossen
Zeitraum01.11.16 → 31.10.17