Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only
Projekt: Forschung
Projektbeteiligte
- Mercorelli, Paolo (Wissenschaftliche Projektleitung)
- Su, Yuxin (Wissenschaftliche Projektleitung)
Beschreibung
Project supported by Alexander von Humboldt Foundation in Cooperation between Leuphana University of Lueneburg (Germany) and Xidian University (China).
| Status | Abgeschlossen |
|---|---|
| Zeitraum | 01.10.16 → 31.12.16 |