Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
Leistungselektronik für Anwendungen im Automobilbereich
Mercorelli, P., Oberrath, J. & Schmidt, S.
01.11.16 → 31.12.21
Projekt: Forschung
New Mathematical Methods for the Analysis and Design of Intereoperable Electrical Rail Vehicles
Mercorelli, P. & Terwiesch, P.
20.07.98 → 19.07.00
Projekt: Forschung
Gross Error Detection by Using Wavelets” in ABB (Asea Brown Boveri) Corporate Research
Mercorelli, P. & Kroll, A.
20.01.00 → 17.03.01
Projekt: Forschung
Magnetic valve control for engine systems
Mercorelli, P., Liu, S. & Lehmann, K.
01.03.02 → 28.02.05
Projekt: Forschung
Advancement of a control system for throttle plate in engine systems
Mercorelli, P. & Müller, K.
01.03.05 → 28.02.06
Projekt: Forschung
Conversion of Mapdate to Simulation of driverassisten with the help of Clothoid functions
Mercorelli, P., Ameling, C. & Butte, L.
01.03.05 → 28.02.06
Projekt: Forschung
Advancement of a control system in park assistant
Mercorelli, P., Wuttke, U. & Hueger, P.
02.01.06 → 31.12.07
Projekt: Forschung
Regulation of the Velocity in Automotive Applications Using Neural Network Structures
Mercorelli, P. & Schulze, F.
02.01.06 → 30.06.07
Projekt: Forschung
Wavelets packets for multiresolution Kalman Filters to achieve an adaptive state Observation of dynamic systems
Mercorelli, P. & Hernandez, W.
01.01.08 → 31.12.09
Projekt: Forschung
Fully variable valve control for internal combustion engines
Mercorelli, P., Werner, N., Harndorf, H. & Becker, U.
01.01.09 → 31.12.13
Projekt: Anderes
Model simulation and design control of Peltier Cells for cooling applications
01.03.14 → 28.02.19
Projekt: Forschung
Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only
Mercorelli, P. & Su, Y.
01.10.16 → 31.12.16
Projekt: Forschung
Support vector machines-based control of robot manipulators with actuator saturation
Mercorelli, P. & Zheng, C.
01.12.15 → 30.11.16
Projekt: Anderes
Takagi-Sugeno Methods with Application to Wind Power Systems
Mercorelli, P., Schulte, H. & Pöschke, F.
01.01.17 → …
Projekt: Forschung
Low-Cost Rapid Control Prototyping-System mit Open-Source-Plattform für die Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen (LoCoRCP)
Mercorelli, P., Liu-Henke, X. & Jacobitz, S.
01.01.17 → 31.12.19
Projekt: Anderes
Modellierung, Simulation und Regelung eines E-Antriebs mit Range Extender
Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B.
01.08.17 → 31.07.19
Projekt: Forschung
Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only
Mercorelli, P. & Su, Y.
01.11.16 → 31.10.17
Projekt: Forschung
Behaviour of Power Flow in a Mobile DC Link under Dynamic Conditions
Mercorelli, P. & Zwerger, T.
01.01.18 → …
Projekt: Forschung
diZi-FTS - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur virtuellen Inbetriebnahme eines FTS
Georgiadis, A., Mercorelli, P., Meier, N., Krämer, R. & Dhakal, P.
11.12.19 → 31.12.22
Projekt: Transfer (FuE-Projekt)
OPTIROB: Optimierung der roboterbasierten, hybriden Fertigung
Georgiadis, A., Mercorelli, P., Haus, B., Schäfer, L. & Yap, J. S.
01.04.20 → 30.06.22
Projekt: Forschung