Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
Fully variable valve control for internal combustion engines
Mercorelli, P., Werner, N., Harndorf, H. & Becker, U.
01.01.09 → 31.12.13
Projekt: Anderes
Model simulation and design control of Peltier Cells for cooling applications
01.03.14 → 28.02.19
Projekt: Forschung
Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only
Mercorelli, P. & Su, Y.
01.10.16 → 31.12.16
Projekt: Forschung
Support vector machines-based control of robot manipulators with actuator saturation
Mercorelli, P. & Zheng, C.
01.12.15 → 30.11.16
Projekt: Anderes
Takagi-Sugeno Methods with Application to Wind Power Systems
Mercorelli, P., Schulte, H. & Pöschke, F.
01.01.17 → …
Projekt: Forschung
Low-Cost Rapid Control Prototyping-System mit Open-Source-Plattform für die Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen (LoCoRCP)
Mercorelli, P., Liu-Henke, X. & Jacobitz, S.
01.01.17 → 31.12.19
Projekt: Anderes
Modellierung, Simulation und Regelung eines E-Antriebs mit Range Extender
Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B.
01.08.17 → 31.07.19
Projekt: Forschung
Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only
Mercorelli, P. & Su, Y.
01.11.16 → 31.10.17
Projekt: Forschung
Behaviour of Power Flow in a Mobile DC Link under Dynamic Conditions
Mercorelli, P. & Zwerger, T.
01.01.18 → …
Projekt: Forschung
diZi-FTS - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur virtuellen Inbetriebnahme eines FTS
Georgiadis, A., Mercorelli, P., Meier, N., Krämer, R. & Dhakal, P.
11.12.19 → 31.12.22
Projekt: Transfer (FuE-Projekt)