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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Vorträge in anderen Veranstaltungen

  2. Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.03.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  3. A Tool for Applications: Wavelet Packets

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.03.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  4. Betriebsverhalten der Drehstromasynchronmaschine-Spannungs- und Stromgleichungen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.01.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  5. Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.08.2018 → 30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  6. Darstellung eines PID-reglers unter Einbindung freiwählbarer Störgrössen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.07.2003

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  7. Der umrichtergespeiste Drehstrommotor als drehzalveränderlicher Industrialtrieb

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    24.03.2003

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  8. Ein Beobachter für eine robuste sensorlose Regelung eines elektromagnetischen Antriebs für Gaswechselventile in Verbrennungsmotoren

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    09.11.2006

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  9. Geometric Algorithms in Mechanical Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    09.01.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  10. Identification in closed loop

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.12.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  11. Mechatronik im Maschinenbau

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    07.09.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  12. Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    16.12.2002

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  13. Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.2005

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  14. Steuerungstechnik für Otto-Motor Ventil

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.02.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  15. Wavelets: a Tool for Applications

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.01.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  16. Wavelets in Technical Applications II

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.07.2000

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  17. Konferenzvorträge

  18. A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.03.2012 → 30.03.2012

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  19. A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.09.2016 → 21.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  21. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  22. A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.09.2014 → 15.09.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  23. A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  24. A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.11.2016 → 18.11.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  25. A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals

    Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2000 → 23.06.2000

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  26. A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.2014 → 05.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  27. An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  28. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.10.2017 → 13.10.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  29. An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.10.2014 → 01.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  30. An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2015 → 09.10.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  31. Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  32. A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.2014 → 05.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  33. A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.2016 → 08.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  34. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.09.2017 → 29.09.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  35. A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.2000 → 15.06.2000

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  36. Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2018 → 31.05.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  37. Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  38. Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  39. Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  40. Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.2016 → 01.06.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  41. Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.2014 → 05.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  42. Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.2017 → 09.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  43. Denoising and Harmonic Detection Using Libraries of Nonorthogonal Trigonometric Bases

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in), Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Domenico Prattichizzo (Sprecher*in)

    27.08.2001 → 31.08.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  44. Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  45. Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  46. Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.2015 → 15.05.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  47. Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    24.08.2014 → 29.08.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  48. Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    27.08.2017 → 30.08.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  49. Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2018 → 31.05.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  50. Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.2017 → 09.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  51. Geometric Control Techniques for Mechanical Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.09.1997 → 03.10.1997

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  52. Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

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