Invited talk at Ostfalia University of Applied Sciences, Wolfsburg (Germany). The talk was inside the "Transfer Day" orgnised by Volkswagen AG Wolfsburg (Germany), responsable Dr.-Ing.-Jens Hilbig VW AG, 9th November 2006. Talk: "Ein Beobachter für eine robuste sensorlose Regelung eines elektromagnetischen Antriebs für Gaswechselventile in Verbrennungsmotoren".