A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

Veranstaltung

12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis - ACD 2015

19.11.1520.11.15

Pilsen, Tschechische Republik

Veranstaltung: Workshop