Institut für Produktionstechnik und –systeme
Organisation: Institut
- Professur für Fertigungstechnik - Innovative Fertigungstechnologien
- Professur für Ingenieurwissenschaften, Modellierung und Simulation technischer Systeme und Prozesse
- Professur für Materialwissenschaft und Werkstofftechnik, insbesondere von Magnesiumwerkstoffen
- Professur für Produktentwicklung und Konstruktionslehre
- Professur für Produktionsmanagement
- Professur für Prozessmesstechnik/Intelligente Systeme
- Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
- Professur für Werkstoffmechanik
- Professur für Werkzeugmaschinen
Organisationsprofil
Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.
Themen
Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen.
Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung.
Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.
- Erschienen
Electrical and Mechanical Characterization of Polymer Nanofibers for Sensor Application
Fuhrhop, C., 01.03.2016, 1 Aufl. Sierke Verlag. 159 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung
- Erschienen
Influences of RVE topology, discretization and boundary conditions in practical multiscaling - a comparison
Schneider, K., Klusemann, B. & Bargmann, S., 2016, Book of Abstract for Joint Annual Meeting of GAMM and DMV: March 7-11, 2016; Braunschweig, Germany. G. F. A. M. U. M. E. V. (Hrsg.). Technische Universität Braunschweig, S. 175 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Modeling of microstructural pattern formation in crystal plasticity
Klusemann, B., 2016, Book of Abstract of the Joint Annual Meeting of GAMM and DMV. G. F. A. M. U. M. E. V. (Hrsg.). Technische Universität Braunschweig, S. 621 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Automatic Assembling of Bearings Including Clearance Measurement
Meier, N. & Georgiadis, A., 19.02.2016, Procedia CIRP: 48th CIRP International Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2015. Teti, R. (Hrsg.). Elsevier Scientific Publishing, Band 41. S. 242-246 5 S. (Procedia CIRP).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Distributable Modular Software Framework for Manufacturing Systems
Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 01.01.2016, Procedia CIRP: Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems. Elsevier Scientific Publishing, Band 41. S. 712-716 5 S. (Procedia CIRP; Band 41).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Actuator- and/or sensor element for sleeve in medical field e.g. limb or joint fracture treatment, has nano-wires comprising nano-fibers, where element deforms and acquires dimensional change of nano-fibers via electrical signal
Georgiadis, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. A61B5/00; A61F5/01; B82B1/00; G01B21/00; G01L1/00; G01N27/12; G01R27/26, MünchenVerlag, Patent Nr. DE20101022067 20100531 , 31.05.2010, Prioritätsdatum 01.12.2011, Prioritätsnr. DE201010022067Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Adaptor device for transmitting e.g. blood pressure data of human body from blood pressure measuring device of data communication system to e.g. personal computer, has controller for controlling transmission of data to communication module
Bagschomali, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. G06F13/00; G06F13/38; G06F13/42; H04W84/20; H04W92/00, MünchenVerlag, Patent Nr. DE102010021920, 28.05.2010, Prioritätsdatum 28.05.2010Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Force measuring module for use in e.g. crutch for measurement of active force at patient lower arm during use of walking support in rehabilitation phase after e.g. leg injury, has transmission device transmitting value to evaluation device
Schimmack, M. & R., S., 06.09.2011, IPC Nr. A61H3/02; G01L1/00; G01L1/16; G08C17/02, MünchenVerlag, Patent Nr. DE102009057424, 12.08.2009Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Produktionsentscheidung
Deharde, I., 2017, Berlin: Springer Gabler. 60 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Buch
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Lyapunov control strategy for thermoelectric cooler activating an ice-clamping system
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.08.2018, in: Journal of Thermal Science and Engineering Applications. 10, 4, 9 S., 041020.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells
Mironova, A., Haus, B. & Mercorelli, P., 27.06.2018, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC): La Contessa Castle Hotel, Szilvásvárad, Hungary, May 28-31, 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 211-216 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems
Mercorelli, P., 27.06.2018, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC): La Contessa Castle Hotel, Szilvásvárad, Hungary, May 28-31, 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-439 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation
Mercorelli, P., 2019, Applied Physics, System Science and Computers II : Proceedings of the 2nd International Conference on Applied Physics, System Science and Computers, APSAC2017. Croitoru, A. & Ntalianis, K. (Hrsg.). Springer, Band 489. S. 251-257 7 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 489).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Thermal disturbances attenuation using a Lyapunov controller for an ice-clamping device actuated by thermoelectric coolers
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.06.2018, in: Thermal Science and Engineering Progress. 6, June 2018, S. 290-299 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Fully periodic RVEs for technological relevant composites: Not worth the effort!
Schneider, K., Klusemann, B. & Bargmann, S., 07.2017, in: Journal of Mechanics of Materials and Structures. 12, 4, S. 471-484 14 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An extended kalman filter for time delays inspired by a fractional order model
Haus, B. & Mercorelli, P., 2019, RRNR 2017: : Non-Integer Order Calculus and its Applications. Ostalczyk, P., Sankowski, D. & Nowakowski, J. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 151-163 13 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 496).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Innovation in Continuing Engineering Education with focus on gender and non-traditional students' pathways
Block, B. M., 2017, SEFI Annual Conference 2017: 18-21 September 2017, Azores, Portugal; Proceedings; Education Excellence for Sustainability. Bernardino, J., Rocha, J. & Quadrado, J. C. (Hrsg.). European Society for Engineering Education, S. 276-283 8 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Application of Adaptive Element-Free Galerkin Method to Simulate Friction Stir Welding of Aluminum
Talebi, H., Froend, M. & Klusemann, B., 01.01.2017, in: Procedia Engineering. 207, S. 580-585 6 S., 137838.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Linear Generalised Model Predictive Control to Avoid Input Saturation through Matrix Conditions
Mercorelli, P., 2017, in: WSEAS Transactions on Systems. 16, S. 313-322 10 S., 35.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Kinetic Approach to the study of Ideal Multipole Resonance Probe
Gong, J., Wilczek, S., Oberrath, J., Eremin, D., Friedrichs, M. & Brinkmann, R. P., 2017, in: Bulletin of the American Physical Society. 62, 10, S. 6 1 S., DT2.00002.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Planar Multipole Resonance Probe: A kinetic model based on a functional analytic description
Friedrichs, M., Brinkmann, R. P. & Oberrath, J., 2017, in: Bulletin of the American Physical Society. 62, 10, 1 S., DT2.00003.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A System for Clearance Measurement of Bearings before and after Assembling
Meier, N. & Georgiadis, A., 2017, in: Applied Mechanics and Materials. 870, S. 179-184 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation
Lindner, L., Sergiyenko, O., Rivas-Lopez, M., Ivanov, M., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V., Muerrieta-Rico, F. N. & Mercorelli, P., 03.08.2017, Proceedings: 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1615-1620 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Behre, L., Van Niekerk, T., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Lindner, L. & Quinonez, J. R., 03.08.2017, Proceedings of IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2017. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1457-1462 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comments on "Tracking Control of Robotic Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics"
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.10.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 10, S. 8187-8189 3 S., 7900346.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Identification of multi-fault in rotor-bearing system using spectral kurtosis and EEMD
Gong, X., Du, W., Georgiadis, A. & Zhao, B., 15.11.2017, in: Journal of Vibroengineering. 19, 7, S. 5036-5046 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Online-scheduling using past and real-time data: An assessment by discrete event simulation using exponential smoothing
Heger, J., Grundstein, S. & Freitag, M., 19.11.2017, in: CIRP - Journal of Manufacturing Science and Technology. 19, S. 158-163 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A single PD plus gravity compensation control for global asymptotic regulation of robot manipulators with actuator constraints
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 130-135 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A simple fuzzy controller for robot manipulators with bounded inputs
Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1737-1742 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Model Based Feedforward Regulator Improving PI Control of an Ice-Clamping Device Activated by Thermoelectric Cooler
Mironova, A., Mercorelli, P., Zedler, A. & Karaman, E., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 484-489 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Novel Actuator Approach for Workpiece Clamping Using a PWM Driven Solenoid
Karaman, E., Mironova, A. & Georgiadis, A., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 503-508 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An extended kalman filter for temperature monitoring of a metal-polymer hybrid fibre based heater structure
Schimmack, M., Haus, B., Leuffert, P. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 376-381 6 S. (IEEE International Conference).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Simulationsbasierte Bewertung von intralogistischen Prozessen am Beispiel der Warenbereitstellung im Einzelhandel
Heger, J., Koch, S. & Voß, T., 2017, Simulation in Produktion und Logistik 2017: Kassel, 20.-22. September 2017. Wenzel, S. & Peter, T. (Hrsg.). Kassel: Kassel university press, S. 287-294 8 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
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Anisotropy and size effect in tensile mechanical properties of Al-Cu-Li 2198 alloy
Examilioto, T., Klusemann, B., Kashaev, N., Riekehr, S., Enz, J. & Alexopoulos, N., 01.01.2017, in: Procedia Structural Integrity. 5, S. 13-18 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
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Global Finite-Time Stabilization of Planar Linear Systems With Actuator Saturation
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 08.2017, in: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 64, 8, S. 947-951 5 S., 7738419.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
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A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Mercorelli, P., 06.07.2017, 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2017: Proceedings . Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-467 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
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Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine
Mercorelli, P., 06.07.2017, 2017 18 th International Carpathian Control Conference (ICCC): Proceedings. Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 456-461 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Gaussian trajectories in motion control for camless engines
Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 76-80 5 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 24-29 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods’ approach
Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rivas-lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rascón, R. & Mercorelli, P., 01.05.2017, in: Opto-electronics Review. 25, 1, S. 24-32 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimal scheduling for Automated Guided Vehicles (AGV) in blocking job-shops
Heger, J. & Voß, T., 2017, Advances in Production Management Systems: The Path to Intelligent, Collaborative and Sustainable Manufacturing. Riedel, R., Thoben, K-D., von Cieminski, G., Kiritsis, D. & Lodding, H. (Hrsg.). Springer, Band 1. S. 151 - 158 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 513).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimal scheduling of AGVs in a reentrant blocking job-shop
Heger, J. & Voß, T., 22.03.2018, in: Procedia CIRP. 67, S. 41-45 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
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Kinetic damping in the admittance and impedance spectra of the spherical impedance probe
Oberrath, J., 09.07.2017, Proceedings of the 33rd International Conference on Phenomena in Ionized Gases: Estoril, Portugal. 9-14 July 2017. Alves, L. L. & Tejero-del-Caz, A. (Hrsg.). Universidade de Lisboa, S. 353 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Die forschungsbasierte Ausgestaltung der Studieneingangsphase in den Ingenieurwissenschaften
Block, B-M., 2017, Technische Bildung im Spannungsfeld zwischen beruflicher und akademischer Bildung: Die Vielfalt der Wege zu technischer Bildung, Referate der 11. Ingenieurpädagogischen Regionaltagung 2016 an der Technischen Universität Hamburg vom 23.–25. Juni 2016. Kammasch, G., Klaffke, H. & Knutzen, S. (Hrsg.). Harburg: Ingenieur-Pädagogische Wissenschaftsgesellschaft, S. 151–157 7 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Messstand zur automatisierten Messung der radialen Lagerluft von Wälzlagern vor und nach der Montage auf einer Welle
Georgiadis, A. & Meier, N., 08.06.2017, IPC Nr. G01M13/04, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102015015836A1, 05.12.2015Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
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Fiber laser welding of dissimilar titanium (Ti-6A1-4V/cp-Ti) T-joints and their laser forming process for aircraft application
Froend, M., Fomin, F., Riekehr, S., Alvarez, P., Zubiri, F., Bauer, S., Klusemann, B. & Kashaev, N., 01.11.2017, in: Optics and Laser Technology. 96, S. 123-131 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Kundenintegration durch Additive Fertigung
Wagner, C. & Georgiadis, A., 05.2017, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 112, 5, S. 317-321 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung
- Erschienen
AFM imaging and nanoindentation of polymer of intrinsic microporosity PIM-1
Polak-Kraśna, K., Fuhrhop, C., Rochat, S., Burrows, A., Georgiadis, A., Bowen, C. & Mays, T., 14.09.2017, in: International Journal of Hydrogen Energy. 42, 37, S. 23915 - 23919 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Hysteresis Analysis and Control of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator
Schimmack, M., Feistauer, E. E., Amancio-Filho, S. T. & Mercorelli, P., 08.04.2017, in: Energies. 10, 4, 20 S., 508.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Artificial neural network for correction of effects of plasticity in equibiaxial residual stress profiles measured by hole drilling
Chupakhin, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Huber, N., 01.04.2017, in: The Journal of Strain Analysis for Engineering Design. 52, 3, S. 137-151 15 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet