Rainer Höger

Prof. Dr.

Rainer Höger

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Prof. Dr. Rainer Höger

  1. 2011
  2. Erschienen

    Automatic distance regulation in vehicles - how perceptual psychology can be applied

    Höger, R. & Wiethof, M., 2011, Human Centred Automation. De Waard, D., Gérard, N., Onnasch, L., Wiczorek, R. & Manzey, D. (Hrsg.). Maastricht: Shaker Publishing, S. 13-22 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    Der Einfluss von Valenz und Erregungsniveau von Emotionen auf die Griffkraft bei Fahrzeugführern

    Siebert, F., Oehl, M., Tews, T-K., Höger, R. & Pfister, H-R., 2011, 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 275 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    Detektion emotionaler Fahrerzustände basierend auf der Analyse akustischer Sprachparameter

    von Stebut, J., Tews, T-K., Oehl, M., Siebert, F., Höger, R. & Pfister, H-R., 2011, Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 284 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    Ein quantitativer Vergleich der subjektiven und objektiven Komplexität von Verkehrssituationen

    Höger, R., Wiethof, M. & Rheker, T., 2011, Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 194 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Emotionale Zustände des Fahrers und die Auswirkungen auf das Fahrverhalten: Eine Simulatorstudie

    Roidl, E., Frehse, B., Pfister, H-R. & Höger, R., 2011, Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 143 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    Emotional Human-Machine Interaction: Cues from Facial Expressions

    Tews, T-K., Oehl, M., Siebert, F., Höger, R. & Faasch, H., 2011, Human Interface and the Management of Information: Interacting with Information: Symposium on Human Interface 2011, Held as a Part of HCI International 2011, Orlando, FL, USA, July 9-14, 2011, Proceedings, Part I. Smith, M. J. & Salvendy, G. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer, S. 641-650 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 6771 LNCS, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Emotional Human-Machine Interaction: Cues from Facial Expressions

    Tews, T-K., Oehl, M., Siebert, F. W., Höger, R. & Faasch, H., 2011, Human interface and the managment of information: Interacting with Information - Symposium on Human Interface 2011, Held as Part of HCI International 2011, Proceedings. Smith, M. J. & Salvendy, G. (Hrsg.). Springer, Band 1. S. 641-650 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 6771 LNCS, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Emotional states of drivers and the impact on driving behaviour - a simulator study

    Roidl, E., Höger, R. & Pfister, H-R., 2011, Human Centred Automation. De Waard, D., Gérard, N., Onnasch, L., Wiczorek, R. & Manzey, D. (Hrsg.). Maastricht: Shaker Publishing, S. 171-182 12 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    Fahrverhalten in Abhängigkeit diskreter Emotionen unterschiedlicher Valenz: Eine Erweiterung des untersuchten Emotionsspektrums im Straßenverkehr

    Oehl, M., Siebert, F., Tews, T-K., Höger, R. & Pfister, H-R., 2011, Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 259 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    Neue Ansätze dynamischer Mimikerkennung: Gestaltung der emotionalen Mensch-Maschine-Schnittstelle im Fahrzeug

    Tews, T-K., Oehl, M., Siebert, F., Höger, R., Pfister, H-R. & Faasch, H., 2011, Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 281 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    Neue Ansätze zur dynamischen Mimikerkennung II: Bestimmung der Qualität anhand von dynamischen Flächen und Streckenveränderungen

    Frehse, B., Höger, R., Stein, A. & Kretschmer, F., 2011, Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 277 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  13. Erschienen

    Quasiexperimentelle Untersuchung am Hamburger Flughafen zum Komfort in der Flugzeugkabine

    Bastian, J. & Höger, R., 2011, Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 15 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  14. Erschienen

    Sicherheitskultur - ein wirtschaftlicher Erfolgsfaktor?

    Gades, R., Marquardt, N., Treffenstädt, C. & Höger, R., 2011, Kleine und mittlere Unternehmen: Finanz-, Wirtschafts- und andere Krisen . Schöning, S., Richter, J. & Pape, A. (Hrsg.). Frankfurt am Main : Peter Lang Verlag, S. 317-326 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  15. Erschienen

    Tageszeit, Müdigkeit und Gefahrenwahrnehmung

    Höger, R., Marquardt, N. & Walter, M., 2011, in: Zeitschrift für Verkehrssicherheit. 56, 3, S. 137-141 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  16. Erschienen

    Warum macht dich das wütend? Eine qualitative Beschreibung der Ursachen und Wirkung von Emotionen im Straßenverkehr

    Frehse, B., Roidl, E. & Höger, R., 2011, Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Bittrich, K., Blankenberger, S. & Lukas, J. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 51 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  17. 2010
  18. Erschienen

    Crew Resource Management Training Within the Automotive Industry: Does It Work?

    Marquardt, N., Robelski, S. & Höger, R., 01.04.2010, in: Human Factors. 52, 2, S. 308-315 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  19. Erschienen

    Befragung am Hamburger Flughafen zum Komfort in der Flugzeugkabine

    Bastian, J. & Höger, R., 2010, 47. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie: Abstracts. Petermann, F. & Koglin, U. (Hrsg.). 1. Aufl. Pabst Science Publishers, Band 2. S. 361 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  20. Erschienen

    Das Driving Emotion Wheel: Welche Emotionen hat der Autofahrer?

    Oehl, M., Roidl, E., Frehse, B., Pfister, H-R., Höger, R., Siebert, F. & Suhr, J., 2010, Beiträge zur 52. Tagung experimentell arbeitender Psychologen: TeaP 2010. Frings, C., Mecklinger, A., Wentura, D. & Zimmer, H. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, S. 279 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    Das Emotionsspektrum von Autofahrern im Straßenverkehr

    Oehl, M., Roidl, E., Frehse, B., Pfister, H-R., Höger, R., Siebert, F. & Suhr, J., 2010, 47. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie: Abstracts. Petermann, F. & Koglin, U. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, Band 1. S. 371-372 2 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  22. Erschienen

    Determinanten menschlicher Fehler in Risikoindustrien

    Marquardt, N., Gades, R., Robelski, S. & Höger, R., 2010, Psychologie der Arbeitssicherheit und Gesundheit: Sicher bei der Arbeit und unterwegs - wirksame Ansätze und neue Wege. Trimpop, R., Gericke, G. & Lau, J. (Hrsg.). Roland Asanger Verlag GmbH, S. 55-58 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Emotionen im Straßenverkehr: eine Bestandsaufnahme

    Frehse, B., Oehl, M., Roidl, E. & Höger, R., 2010, Beiträge zur 52. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Frings, C., Mecklinger, A., Wentura, D. & Zimmer, H. (Hrsg.). 1. Aufl. Pabst Science Publishers, S. 37 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    Entwicklung eines Fehlerpräventionstrainings für gefahrenintensive Industrien zur Erhöhung der Arbeitssicherheit

    Gades, R., Marquardt, N. & Höger, R., 2010, Kleine und mittlere Unternehmen. Schöning, S., Richter, J., Wetzel, H. & Nissen, D. (Hrsg.). Frankfurt am Main [u.a.]: Peter Lang Verlag, S. 213-229 17 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  25. Erschienen

    Implementierung eines Fehlerpräventionsprogramms für gefahrenintensive Arbeitsprozesse

    Marquardt, N., Robelski, S., Höger, R. & Gades, R., 2010, Kleine und mittlere Unternehmen. Schöning, S., Richter, J., Wetzel, H. & Nissen, D. (Hrsg.). Frankfurt am Main [u.a.]: Peter Lang Verlag, S. 195-211 17 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  26. Erschienen

    Implicit Safety Culture assessment - a mental chronometry approach

    Marquardt, N., Gades, R., Robelski, S. & Höger, R., 2010, Human Factors: A system view of human, technology and organisation. de Waard, D., Axelsson, A., Berglund, M., Peters, B. & Weikert, C. (Hrsg.). Shaker Verlag, S. 143-152 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  27. Erschienen

    Interviews zum Komfort in der Flugzeugkabine

    Bastian, J. & Höger, R., 2010, Beiträge zur 52. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Frings, C., Mecklinger, A., Wentura, D. & Zimmer, H. (Hrsg.). 1. Aufl. Pabst Science Publishers, S. 14 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  28. Erschienen

    Mimikbasierte Emotionserfassung anhand von dynamischen Flächen und Streckenveränderung

    Frehse, B., Höger, R. & Stein, A., 2010, 47. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie: Abstracts. Petermann, F. & Koglin, U. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, Band 1. S. 338-339 2 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  29. Erschienen

    Qualitative Analysemethoden zur Identifizierung menschlicher Fehler in gefahrengeneigten Industrien

    Gades, R., Marquardt, N., Robelski, S. & Höger, R., 2010, Psychologie der Arbeitssicherheit und Gesundheit: Sicher bei der Arbeit und unterwegs - wirksame Ansätze und neue Wege. Trimpop, R., Gericke, G. & Lau, J. (Hrsg.). Roland Asanger Verlag GmbH, S. 47-50 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  30. Erschienen

    Qualitative and Quantitative Human Error Analysis in Hazardous Industries

    Gades, R., Marquardt, N., Robelski, S. & Höger, R., 2010, Human Factors: A system view of human, technology and organisation . de Waard, D., Axelsson, A., Berglund, M., Peters, B. & Weikert, C. (Hrsg.). 1. Aufl. Shaker Publishing, S. 177-183 7 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  31. Erschienen

    Simulation of attention steering process

    Höger, R., 2010, Human Factors: A system view of human, technology and organisation. de Waard, D., Axelsson, A., Berglund, M., Peters, B. & Weikert, C. (Hrsg.). Shaker Verlag, S. 31-40 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  32. Erschienen

    Simulation von Aufmerksamkeitssteuerungsprozessen

    Höger, R., 2010, 47. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie: Abstracts. Petermann, F. & Koglin, U. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, Band 1. S. 72 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  33. Erschienen

    Situationale versus persönliche Faktoren des Emotionserlebens im Straßenverkehr

    Roidl, E., Frehse, B., Oehl, M., Pfister, H-R. & Höger, R., 2010, 47. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie ; 26. bis 30. September 2010: Abstracts. Petermann, F. & Koglin, U. (Hrsg.). Pabst Science Publishers, Band 1. S. 503-504 2 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  34. Erschienen

    Situationsinhärente Eigenschaften von Verkehrsszenarien und ihre Beziehung zu erlebten Emotionen

    Roidl, E., Oehl, M., Pfister, H-R. & Höger, R., 2010, Beiträge zur 52. Tagung experimentell arbeitender Psychologen. Frings, C., Mecklinger, A., Wentura, D. & Zimmer, H. (Hrsg.). 1. Aufl. Pabst Science Publishers, S. 94 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  35. Erschienen

    Zur Diskrepanz impliziter und expliziter sicherheitskritischer Einstellungen.

    Gades, R., Marquardt, N., Höger, R. & Robelski, S., 2010, Tagungsprogramm und Abstracts der 51. Tagung experimentell arbeitender Psycholog|innen. Eder, A. B., Rothermund, K., Schweinberger, S. R., Steffens, M. C. & Wiese, H. (Hrsg.). S. 148 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  36. 2009
  37. Erschienen

    The Effect of Implicit Moral Attitudes on Managerial Decision-Making: An Implicit Social Cognition Approach

    Marquardt, N. & Höger, R., 01.03.2009, in: Journal of Business Ethics. 85, 2, S. 157-171 15 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  38. Erschienen

    Emotionale Interfaces in der Fahrzeugsteuerung: ein psychologischer Ansatz

    Frehse, B., Roidl, E., Oehl, M., Pfister, H-R., Höger, R. & Suhr, J., 2009, Biophysiologische Interfaces in der Mensch-Maschine-Interaktion: 1. Berliner Fachtagung, 11./12. Juni 2009. . Welke, S. (Hrsg.). Düsseldorf: VDI Verlag GmbH & Co. KG, S. 132-146 15 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  39. Erschienen

    Entwicklung eines Instrumentariums zur Erfassung menschlicher Fehler in gefahrenintensiven Industrien

    Gades, R., Marquardt, N., Höger, R. & Robelski, S., 2009, Tagungsprogramm und Abstracts. Eder, A. B., Rothermund, K., Schweinberger, S. R., Steffens, M. C. & Wiese, H. (Hrsg.). S. 147 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  40. Erschienen

    Evaluating the effectiveness of a human factors training: focus an situation awareness

    Marquardt, N., Robelski, S., Jenkins, G. & Höger, R., 2009, Human factors, security and safety. Waard, D. D., Godthelp, H. J., Kooi, F. & Brookhuis, K. (Hrsg.). Maastricht: Shaker Publishing, S. 101-110 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  41. Erschienen

    Go ahead - I will follow you! social pull-factors in driving manoeuvres

    Seidenstücker, J., Roidl, E. & Höger, R., 2009, Human factors, security and safety. Waard, D. D., Godthelp, H., Kooi, F. & Brookhuis, K. (Hrsg.). Maastricht: Shaker Verlag, S. 305-315 11 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  42. Erschienen

    Multidimensionale Skalierung der Komfortbeurteilung von Flugzeugkabinenbildern

    Bastian, J. & Höger, R., 2009, Tagesprogramm und Abstracts. 1. Aufl. Pabst Science Publishers, S. 39 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  43. 2008
  44. Erschienen

    Implicit processes in moral decision making: Why milliseconds matter

    Marquardt, N., Höger, R. & Roidl, E., 01.06.2008, in: International Journal of Psychology. 43, 3-4, S. 744 1 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschung

  45. Erschienen

    Effects of preactivated mental representations on driving performance

    Seidenstücker, J. & Höger, R., 2008, Human factors for assistance and automation. Waard, D., Flemisch, F., Lorenz, B., Oberheid, H. & Brooklhuis, K. (Hrsg.). Maastricht: Shaker Publishing, S. 129-139 11 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  46. Erschienen

    Implizite sicherheitskritische Einstellungen als integraler Bestandteil einer Sicherheitskultur

    Marquardt, N., Höger, R. & Gades, R., 2008, Psychologie der Arbeitssicherheit und Gesundheit: Perspektiven - Visionen. Schwennen, C., Ludborzs, B., Elke, G., Nold, H., Rohn, S., Schreiber-Costa, S. & Zimolong, B. (Hrsg.). 1. Aufl. Roland Asanger Verlag GmbH, S. 411-414 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  47. Erschienen

    Was das Gesicht über den Geschmack verrät

    Müller, F., Marquardt, N., Höger, R. & Piper, D., 2008, ForschungsForum . 10 S. (Series sensory analysis)

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschung

  48. 2007
  49. Erschienen

    Driving and activation of mental concepts

    Höger, R. & Seidenstücker, J., 2007, in: Advances in Transportation Studies. 2007, Special issue, S. 91-96 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  50. Erschienen

    Implizite Prozesse der Gefahrenwahrnehmung

    Seidenstücker, J., Marquardt, N. & Höger, R., 2007, Beiträge zur 49. Tagung Experimentell Arbeitender Psychologen: 26. bis 28. März 2007 in Trier. Wender, K. F., Mecklenbräuker, S., Rey, G. D. & Wehr, T. (Hrsg.). Langerich: Pabst Science Publishers, S. 53 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschung

  51. Erschienen

    Latente Bewertungsmuster in komplexen Entscheidungsprozessen

    Marquardt, N. & Höger, R., 2007, Beiträge zur 49. Tagung Experimentell Arbeitender Psychologen: 26. bis 28. März 2007 in Trier. Wender, K. F., Mecklenbräuker, S. & Rey, G. D. (Hrsg.). Lengerich: Pabst Science Publishers, S. 109 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  52. Erschienen

    Neuer Ansatz zur Messung der visuellen Vorstellung von Verkehrsszenarien

    Höger, R., Seidenstücker, J. & Marquardt, N., 2007, Beiträge zur 49. Tagung Experimentell Arbeitender Psychologen: 26. bis 28. März 2007 in Trier. Wender, K. F. & Mecklenbräuker, S. (Hrsg.). Lengerich: Pabst Science Publishers, S. 59 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  53. Erschienen

    The structure of contributing factors of human error in safety-critical industries

    Marquardt, N. & Höger, R., 2007, Human factors issues in complex system performance: HFES Europe Chapter. de Waard, D. (Hrsg.). Shaker Verlag, S. 67-71 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  54. 2006
  55. Erschienen

    Sex differences in mental rotation strategy

    Raabe, S., Höger, R. & Delius, J. D., 12.2006, in: Perceptual and Motor Skills. 103, 3, S. 917-930 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  56. Erschienen

    Gefahrenrelevanz von Objekten im Straßenverkehr

    Seidenstücker, J. & Höger, R., 2006, Humane Zukunft gestalten: 45. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, Nürnberg, 17. bis 21. September 2006. Lösel, F. (Hrsg.). Lengerich, Berlin ua.: Pabst Science Publishers, S. 331 1 S. (Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie: Abstracts; Band 45).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet