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Paolo Mercorelli

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    1. 2012
    2. Erschienen

      A Hybrid Hydraulic Piezo Actuator for Camless Internal Combustion Engines Controlled with an MPC and an Affine Feedforward Structure

      Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 685–696 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      A hysteresis hybrid extended kalman filter as an observer for sensorless valve control in camless internal combustion engines

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 48, 6, S. 1940-1949 10 S., 6338291.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1229-1249 21 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Median based algorithm as an entropy function for noise detection in wavelet trees for data reconciliation

      Mercorelli, P., 01.01.2012, New Developments in Mathematics Research. Clarke, N. L. & Ronson, A. P. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 85-104 20 S. (Mathematics Research Developments).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    6. Erschienen

      Multiscale solutions of the electromagnetic continuity differential equation using packets of harmonic wavelets

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 3, S. 537-544 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 592–600 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      Robust Control of Excavation Mobile Robot with Dynamic Triangulation Vision

      Gurko, A., Hernandez, W., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hipólito, J. I. N., Hernandez Balbuena, D. & Mercorelli, P., 01.01.2012, ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2012. Ferrier, J-L., Bernard, A., Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), Band 2. S. 481-484 4 S. (ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      A decoupling dynamic estimator for online parameters indentification of permanent magnet three-phase synchronous motors

      Mercorelli, P., 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification . Kinnaert, M. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 757-762 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16, Nr. PART 1).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    11. Erschienen

      Analysis of observability of a differential equation system describing a synchronous electromagnetic drive

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 4, S. 617-626 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    12. Erschienen

      A robust cascade sliding mode control for a hybrid piezo-hydraulic actuator in camless internal combustion engines

      Mercorelli, P., 2012, ROCOND'12 - 7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Bendtsen, J. D. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 790-795 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 45, Nr. 13).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    13. Erschienen

      A switching Kalman Filter for sensorless control of a hybrid hydraulic piezo actuator using MPC for camless internal combustion engines

      Mercorelli, P., 2012, 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 980 - 985 6 S. 6402717. (Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    14. Erschienen

      Hybrid Hydraulic Piezo Actuator and its Control for Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U. & Harndorf, H., 2012, 7th International Conference on Integrated Power Electronics Systems (CIPS), 2012 : 7th International Conference on Integrated Power Electronics Systems ; proceedings ; March, 6 - 8, 2012 Nuremberg/Germany. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 189-194 6 S. 6170683. (ETG-Fachbericht; Band 133).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    15. Erschienen

      Internal forces in robotic manipulation and in general mechanisms using a geometric approach

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 79, 2, S. 293-301 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    16. Erschienen

      Methodologies for Noise and Gross Error Detection using Univariate Signal-Based Approaches in Industrial Application

      Mercorelli, P., 2012, Encyclopedia of Engineering Research . Pasqualli, F. A. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., Band 2. S. 415-445 30 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    17. Erschienen

      Model inversion using fuzzy neural network with boosting of the solution

      Mercorelli, P. & Nentwig, M., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 261-270 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    18. 2011

    19. A Robust Decoupling Estimator to Indentify Electrical Parameters for Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors

      Mercorelli, P., 21.11.2011, Recent Advances in Robust Control - Theory and Applications in Robotics and Electromechanics. Mueller, A. (Hrsg.). Croatia: InTech Open Access Publisher, S. 303 - 316 15 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    20. Detection of oscillations with application in the pantograph control

      Mercorelli, P., 01.2011, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 4, 1, S. 71-77 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    21. An Adaptive Two-Stage Observer in the Control of a New Electromagnetic Valve Actuator for Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 2011, New Trends and Developments in Automotive System Engineering. Chiaberge, M. (Hrsg.). Croatia: InTech Open Access Publisher, S. 343-368 26 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    22. A robust sliding mode control of a hybrid hydraulic piezo actuator for camless internal combustion engines

      Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U. & Harndorf, H., 2011, 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2011. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 499-504 6 S. 6027099. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

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