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    1. A Geometric Approach by Using Switching and Flatness Based Control in Electromechanical Actuators for Linear Motion

      Mercorelli, P., Liu, S. & Braune, S., 2002, ICMT2002 : 6th International Conference on Mechatronics Technology. Yokota, S., Shinno, H. & Iwatsuki, N. (Hrsg.). 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    2. Verfahren zur Erkennung von Ausreißern in einer Folge von digitalisierten Messwerten

      Frick, A. & Mercorelli, P., 18.12.2003, IPC Nr. G01D3/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10225343, 06.06.2002

      Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

    3. Verfahren und Einrichtung zum Regeln einer Regelgröße

      Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 01.07.2004, IPC Nr. G05B13/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10258921, 17.12.2002

      Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

    4. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

      Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    5. Robust control of a permanent magnet linear motor in the presence of large disturbances

      Liu, S., Mercorelli, P. & Lehmann, K., 2003, CCA 2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1301-1306 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    6. Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories

      Mercorelli, P., Kubasiak, N. & Liu, S., 01.01.2004, Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 4 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2004. S. 4079-4084 6 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    7. A two-stage Kalman estimator for motion control using model predictive strategy

      Chen, L., Mercorelli, P. & Liu, S., 2004, 2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): Kunming, 6 December 2004 - 9 December 2004, 65079. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 3. S. 1699-1704 6 S. (2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV); Band 3).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    8. Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter

      Mercorelli, P., Kubasiak, N. & Liu, S., 01.01.2004, 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 1. S. 531-535 5 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    9. Robust Flatness Based Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Adaptive PID Controller

      Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 2003, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Conference, CDC-2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3790-3795 6 S. 1271739. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    10. A Kalman estimator for detecting repetitive disturbances

      Chen, L., Mercorelli, P. & Liu, S., 2005, Proceedings of the American Control Conference. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 3. S. 1631-1636 6 S. (American Control Conference; Band 3, Nr. 10).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

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