A Kalman estimator for detecting repetitive disturbances
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Authors
The paper proposes a two-stage Kalman filter combining a robust and optimal algorithm for state and disturbance estimation. A practical case coming from automotive application is studied in detail to show the effectiveness of the proposed technique.
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Titel | Proceedings of the American Control Conference |
| Anzahl der Seiten | 6 |
| Band | 3 |
| Verlag | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| Erscheinungsdatum | 2005 |
| Seiten | 1631-1636 |
| ISBN (Print) | 0-7803-9098-9 |
| ISBN (elektronisch) | 0-7803-9099-7 |
| DOIs | |
| Publikationsstatus | Erschienen - 2005 |
| Extern publiziert | Ja |
| Veranstaltung | 2005 American Control Conference - ACC 2005 - Hilton Portland & Executive Tower, Portland, USA / Vereinigte Staaten Dauer: 08.06.2005 → 10.06.2005 |
- Ingenieurwissenschaften