Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. Erschienen

    Single Robust Proportional-Derivative Control for Friction Compensation in Fast and Precise Motion Systems With Actuator Constraint

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 01.11.2020, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 142, 11, 10 S., 114505.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  2. Erschienen

    Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems

    Muniz, L. M., Carmo, M. J., Santos, M. F., Santos Neto, A. F. & Mercorelli, P., 2020, 2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE 2020): Proceedings, Madrid, Spain 18-20 January 2020 . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 155-158 4 S. 9195570

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study

    Costa, K. C., MacHareth, G. A., Santos, M. F. & Mercorelli, P., 2020, 2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE): Proceedings, Madrid, Spain 18-20 January 2020 . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 163-166 4 S. 9195569

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    Fusion of knowledge bases for better navigation of wheeled mobile robotic group with 3D TVS

    Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Ivanov, M., Mercorelli, P., Hernandez, W. & Kolendovska, M., 01.06.2020, 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 532-537 6 S. 9161957

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    Decision-making models for Robotic Warehouse

    Tsymbal, O., Bronnikov, A. & Mercorelli, P., 01.06.2020, 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020. Sorrento, Italy: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 544-549 6 S. 9161933

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Study of non-linear systems: Pi and fuzzy controllers performances

    Machado, C. M., Santos, M. F., Carvalho, J. R. & Mercorelli, P., 11.05.2020, in: WSEAS Transactions on Power Systems. 15, S. 79-86 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    Study of fuzzy controllers performance: application on embedded systems

    Muniz, L. M., Carmo, M. J., Santos, M. F., Santos Neto, A. F. & Mercorelli, P., 12.05.2020, in: WSEAS Transactions on Power Systems. 15, S. 87-93 7 S., 10.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Comments on “Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems”

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.07.2020, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 4, S. 1621-1623 3 S., 8673618.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKommentare / Debatten / BerichteForschung

  9. Erschienen

    Geometric analysis of a laser scanner functioning based on dynamic triangulation

    Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Murrienta-Rico, F. N., Miranda-Vega, J. E., Mercorelli, P. & Kolendovska, M., 01.06.2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2020): 17 - 19 June, 2020, Delft, Netherlands, Proceedings . IEEE. I. E. S. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1398-1403 6 S. 9152268. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); Band 2020).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    The Use of Factorization and Multimode Parametric Spectra in Estimating Frequency and Spectral Parameters of Signal

    Semenets, V., Kartashov, V., Sergiyenko, O., Tikhonov, V., Mercorelli, P., Sheiko, S., Kudriavtseva, N. C., Rodriguez-Quinonez, J. C. & Flores-Fuentes, W., 01.06.2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE): 17 - 19 June, 2020, Delft, Netherlands, Proceedings . IEEE. I. E. S. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 215-219 5 S. 9152238. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); Band 2020).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet