Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Erschienen
Single Robust Proportional-Derivative Control for Friction Compensation in Fast and Precise Motion Systems With Actuator Constraint
Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 01.11.2020, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 142, 11, 10 S., 114505.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems
Muniz, L. M., Carmo, M. J., Santos, M. F., Santos Neto, A. F. & Mercorelli, P., 2020, 2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE 2020): Proceedings, Madrid, Spain 18-20 January 2020 . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 155-158 4 S. 9195570Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study
Costa, K. C., MacHareth, G. A., Santos, M. F. & Mercorelli, P., 2020, 2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE): Proceedings, Madrid, Spain 18-20 January 2020 . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 163-166 4 S. 9195569Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Fusion of knowledge bases for better navigation of wheeled mobile robotic group with 3D TVS
Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Ivanov, M., Mercorelli, P., Hernandez, W. & Kolendovska, M., 01.06.2020, 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 532-537 6 S. 9161957Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Decision-making models for Robotic Warehouse
Tsymbal, O., Bronnikov, A. & Mercorelli, P., 01.06.2020, 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020. Sorrento, Italy: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 544-549 6 S. 9161933Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
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Study of non-linear systems: Pi and fuzzy controllers performances
Machado, C. M., Santos, M. F., Carvalho, J. R. & Mercorelli, P., 11.05.2020, in: WSEAS Transactions on Power Systems. 15, S. 79-86 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Study of fuzzy controllers performance: application on embedded systems
Muniz, L. M., Carmo, M. J., Santos, M. F., Santos Neto, A. F. & Mercorelli, P., 12.05.2020, in: WSEAS Transactions on Power Systems. 15, S. 87-93 7 S., 10.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
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Comments on “Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems”
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.07.2020, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 4, S. 1621-1623 3 S., 8673618.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
- Erschienen
Geometric analysis of a laser scanner functioning based on dynamic triangulation
Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Murrienta-Rico, F. N., Miranda-Vega, J. E., Mercorelli, P. & Kolendovska, M., 01.06.2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2020): 17 - 19 June, 2020, Delft, Netherlands, Proceedings . IEEE. I. E. S. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1398-1403 6 S. 9152268. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); Band 2020).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
The Use of Factorization and Multimode Parametric Spectra in Estimating Frequency and Spectral Parameters of Signal
Semenets, V., Kartashov, V., Sergiyenko, O., Tikhonov, V., Mercorelli, P., Sheiko, S., Kudriavtseva, N. C., Rodriguez-Quinonez, J. C. & Flores-Fuentes, W., 01.06.2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE): 17 - 19 June, 2020, Delft, Netherlands, Proceedings . IEEE. I. E. S. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 215-219 5 S. 9152238. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); Band 2020).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet