Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Konferenzvorträge
Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
08.10.2020 → 10.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
20.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
27.10.2020 → 29.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
20.10.2021 → 23.10.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
03.09.2021 → 05.09.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
27.10.2020 → 29.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
31.05.2021 → 01.06.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
10.12.2021 → 11.12.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
17.12.2021 → 19.12.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
03.09.2021 → 05.09.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentaton of the paper entitled "Estimation of Parameters in the SIR Model using a Particle Swarm Optimization Algorithm" at the 2nd International Conference on Advances in Data-driven Computing and Intelligent Systems (ADCIS 2023)
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.09.2023 → 23.09.2023Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.08.2018 → 24.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
18.02.2015 → 20.02.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Talk together with Benedikt Haus at the Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Talk entitled: “Kalman Filter in der Anwendung”. March 4-6, 2020, Boppard, (Germany).
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
04.03.2020 → 06.03.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Using haar wavelets for fault detection in technical processes
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.05.2015 → 15.05.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
- Begutachtung von Publikationen
Actuators (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2023 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung