Am Fraunhofer IAPT werden Softrobotik-Systeme entwickelt, die im Silikon- 3D-Druckverfahren gefertigt und pneumatisch angetrieben werden. Ein wesentliches Merkmal von Softrobotern ist, dass sie aufgrund ihrer Weichheit ihrer Umgebung keinen mechanischen Schaden zufügen und auch selbst nicht durch äußere Einflüsse beschädigt werden. Typische Anwendungsbereiche sind Mensch-Maschine-Schnittstellen und -Interaktion, Fortbewegung und Exploration, Manipulation, medizinische und chirurgische Anwendungen, Rehabilitation sowie tragbare Roboter.