Paolo Mercorelli
Prof. Dr.
- Ingenieurwissenschaften
Fachgebiete
- 2003
Verfahren zur Bestimmung des Rausch-Niveaus eines als Folge von digitalisierten Messwerten repräsentierten Signals
Frick, A. & Mercorelli, P., 24.12.2003, IPC Nr. H04L 27/34, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10225344, 06.06.2002, Prioritätsdatum 06.06.2002Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
Verfahren zur Erkennung von Ausreißern in einer Folge von digitalisierten Messwerten
Frick, A. & Mercorelli, P., 18.12.2003, IPC Nr. G01D3/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10225343, 06.06.2002Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Flatness Property and Systems Inversion
Mercorelli, P., Lehmann, K., Liu, S., Muamer, H. & Reimann, B., 01.09.2003, European Control Conference, ECC 2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2905-2910 6 S. 7086481. (European Control Conference, ECC 2003).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
On robustness properties in permanent magnet machine control by using decoupling controller
Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 01.06.2003, Robust Control Design 2003: A Proceedings Volume from the 4th Ifac Symposium, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Bittanti, S. & Colaneri, P. (Hrsg.). 11 Aufl. Elsevier Ltd, Band 36. S. 43-48 6 S. (IPV - IFAC Proceedings Volume; Band 36, Nr. 11).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
A black box identification in frequency domain
Mercorelli, P. & Terwiesch, P., 2003, in: European Transactions on Electrical Power. 13, 1, S. 29-40 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation
Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
Robust control of a permanent magnet linear motor in the presence of large disturbances
Liu, S., Mercorelli, P. & Lehmann, K., 2003, CCA 2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1301-1306 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Robust Flatness Based Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Adaptive PID Controller
Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 2003, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Conference, CDC-2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3790-3795 6 S. 1271739. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- 2002
Erkennung und klassifizierung von harmonischen transienten mit trigonometrischen glatten wavelet-paketen
Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 01.11.2002, in: AT - Automatisierungstechnik. 50, 11, S. 541-550 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
A Geometric Approach by Using Switching and Flatness Based Control in Electromechanical Actuators for Linear Motion
Mercorelli, P., Liu, S. & Braune, S., 2002, ICMT2002 : 6th International Conference on Mechatronics Technology. Yokota, S., Shinno, H. & Iwatsuki, N. (Hrsg.). 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Locomotive drive control by using Haar wavelet packets
Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 2002, Open Problems on the Mathematical Theory of Systems: 2002 MTNS Problem Book, August 12-16, 2002. Blondel, V. D. & Megretski, A. (Hrsg.). South Bend: University of Notre Dame, S. 37-40 4 S. (MTNS; Band 2002).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- 2000
A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations
Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 01.06.2000, Proceedings of the 9th IFAC Control in Transportation Systems 2000 . Schnieder, E. & Becker, U. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 1. S. 235–240 6 S. (IFAC Proceedings; Band 33, Nr. 9).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Motion-decoupled internal force control in grasping with visco-elastic contacts
Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 01.01.2000, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3901-3906 6 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Adaptive Notch Filter in Wavelet Packet Trees
Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 2000, 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 04.-06.10.2000. Ilmenau: TU Ilmenau, S. 73-78 6 S. ( Internationales wissenschaftliches Kolloquium; Band 45).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
On some geometric control properties of active suspensions systems
Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 2000, in: Kybernetika. 36, 5, S. 549-570 22 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- 1999
Geometric control tools for robotic manipulators
Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 01.08.1999, Proceedings of the ECC 1999 European Conference on Control. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3298-3303 6 S. 15108302Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Active suspensions decoupling by algebraic feedback
Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.01.1999, Theory and Practice of Control and Systems . Tornambe, A., Conte, G. & Perdon, A. M. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 23-28 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Dynamic control of internal force for visco-elastic contact grasps
Prattichizzo, D., Mercorelli, P. & Barbagli, F., 1999, Proceedings of the 1999 IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 321-326 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- 1998
Some results on output algebraic feedback with applications to mechanical systems
Barbagli, F., Marro, G., Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 01.01.1998, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 3. S. 3545-3550 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Geometric disturbance decoupling control of vehicles with active suspensions
Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1998, Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 1. S. 253-257 5 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet