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    1. 2021

    2. Structure and Organization of Product Development Projects

      Schlattmann, J. & Seibel, A., 01.01.2021, Springer International Publishing AG. 157 S.

      Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

    3. Durch strategische Kombination das Beste aus zwei Welten nutzen: Druckgießen und Additive Fertigung

      Lehmhus, D., Pille, C., Rahn, T., Struss, A., Gromzig, P., Seibel, A., Wischeropp, T., Becker, H. & Diefenthal, F., 2021, in: Gießerei. 108, 11, S. 36-43 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    4. Roboter aus dem Silikondrucker

      Seibel, A., 2021, in: Konstruktion. 73, 11-12, S. 24-25 4 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

    5. 2020

    6. Kit based motion generator for a soft walking robot

      Schiller, L., Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 16.11.2020, ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control: Control Theory and Applications. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V07AT07A009. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 7A-2020).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    7. A Gait Pattern Generator for Closed-Loop Position Control of a Soft Walking Robot

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 02.07.2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, 13 S., 87.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Manufacturing, control, and performance evaluation of a Gecko-inspired soft robot

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.06.2020, in: Journal of Visualized Experiments. 2020, 160, S. 1-15 15 S., e61422.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    9. A gecko-inspired soft passive gripper

      Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    10. A Lightweight Simulation Model for Soft Robot's Locomotion and its Application to Trajectory Optimization

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.04.2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, S. 1199-1206 8 S., 8957491.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    11. Automated Fabrication of Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

      Wienzek, T. & Seibel, A., 01.04.2020, in: Advanced Engineering Materials. 22, 4, 6 S., 1900854.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    12. 2019

    13. Toward a gecko-inspired, climbing soft robot

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 19.12.2019, in: Frontiers in Neurorobotics. 13, 9 S., 106.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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