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Arthur Seibel

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  1. 2018

  2. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms

    Seibel, A., Schulz, S. & Schlattmann, J., 01.01.2018, in: Journal of Robotics. 2018, 10 S., 2412608.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild

    Schiller, L. & Seibel, A., 2018, Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen. 2331 Aufl. Düsseldorf: VDI Verlag, S. 191-199 9 S. (VDI Berichte; Band 2331).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  4. 2017

  5. Sensor concept for solving the direct kinematics problem of the Stewart-Gough platform

    Schulz, S., Seibel, A., Schreiber, D. & Schlattmann, J., 13.12.2017, IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1959-1964 6 S. 8206015. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2017-September).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  6. Influence of Ultrasound on Friction Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints

    Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.12.2017, in: PAMM. 17, 1, S. 361-362 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  7. Structural Synthesis of Parallel Robots with Unguided Linear Actuators

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.12.2017, in: PAMM. 17, 1, S. 169-170 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  8. Methodological support for the selection of simplified equations of state for modeling technical fluids

    Schimanowski, A., Seibel, A. & Schlattmann, J., 03.11.2017, ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition: Volume 11: Systems, Design, and Complexity. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V011T15A027. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 11).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  9. Friction-induced vibrations during tightening of bolted joints: Insights from a multi-body model

    Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 11.2017, ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V04AT05A064. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4A-2017).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  10. Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten

    Schlattmann, J. & Seibel, A., 15.05.2017, 1. Aufl. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Verlag. 197 S. (Springer Reference Technik)

    Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

  11. 2016

  12. Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 04.11.2016, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE Electromagnetic Compatibility Society, S. 32-36 5 S. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  13. Modeling of Friction-Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints

    Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 259-260 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  14. Passive Rotation Compensation in Parallel Kinematics Using Quaternions

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 51-52 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  15. Konstruktive Maßnahmen zur Reduzierung der Haftreibung in tribologischen Systemen

    Seibel, A., 01.07.2016, in: Konstruktion. 68, 7-8, S. 72-74 3 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  16. The parallel two-legged walking robot centaurob

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.01.2016, Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis. Norton, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 101-142 42 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  17. Situative bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen schreitroboters centaurob

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2016, in: VDI Berichte. 2286, S. 119-130 12 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  18. Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums

    Seibel, A., 2016, Bewegungstechnik 2016: Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe. 2286 Aufl. VDI Verlag, S. 131-140 10 S. (VDI Berichte; Band 2286).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  19. Zur Problematik der Auslegung geschwächter Welle-Nabe- Pressverbindungen

    Seibel, A., 2016, Welle-Nabe-Verbindungen 2016: Gestaltung - Fertigung - Anwendungen. VDI Verlag, S. 253-258 6 S. (VDI Berichte; Band 2287).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  20. 2015

  21. New prototype of the two-legged robot centaurob

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 13.11.2015, ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volum 11: Systems, Design, and Complexity. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V011T14A041. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 11-2015).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  22. A generalized α-level decomposition concept for numerical fuzzy calculus

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.2015, Proceedings of the 16th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA) and 9th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT) 2015. Alonso, J. M., Reformat, M. & Bustince, H. (Hrsg.). Atlantis Press, S. 137-140 4 S. (Advances in Intelligent Systems Research; Band 89).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  23. On the Inclusion of Parameter Uncertainties into Engineering Design Computations

    Seibel, A., 06.06.2015, Uelvesbüll: Der Andere Verlag. 92 S. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung ; Band 7)

    Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet

  24. An analytical approach to evaluating nonmonotonic functions of fuzzy numbers

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2015, in: Advances in Fuzzy Systems. 2015, 7 S., 898651.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. 2014

  26. Introducing parametric uncertainty into a nonlinear friction model

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 12.2014, in: PAMM. 14, 1, S. 285-286 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  27. Uncertainty analysis of the coefficients of friction during the tightening process of bolted joints

    Seibel, A., Japing, A. & Schlattmann, J., 03.10.2014, in: Journal of Uncertainty Analysis and Applications. 2, 1, 11 S., 21.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  28. Buckling Analysis under Uncertainty

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 07.07.2014, Vulnerability, Uncertainty, and Risk: Quantification, Mitigation, and Management - Proceedings of the 2nd International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management, ICVRAM 2014 and the 6th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis, ISUMA 2014. Hall, J. W., Au, S.-K. & Beer, M. (Hrsg.). American Society of Civil Engineers (ASCE), S. 2147-2156 10 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Ein anatytisches Verfahren zur Auswertung von monotonen Gleichungen mit unsicheren Parametern

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 04.2014, in: Konstruktion. 66, 4, S. 79-82 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  30. An analytical approach to evaluating bivariate functions of fuzzy numbers with one local extremum

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2014, FCTA 2014 - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications. Dourado, A., Cadenas, J. M., Filipe, J. & Filipe, J. (Hrsg.). Rome: INSTICC Press, S. 89-94 6 S. (FCTA 2014 - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications; Band 0IJCCI).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  31. An extended analytical approach to evaluating monotonic functions of fuzzy numbers

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2014, in: Advances in Fuzzy Systems. 2014, 10 S., 892363.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  32. Linear free vibrations with uncertain initial conditions

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 2014, Proceedings of ISMA 2014 - International Conference on Noise and Vibration Engineering and USD 2014 - International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. Sas, P., Moens, D. & Denayer, H. (Hrsg.). KU Leuven, S. 4467-4480 14 S. (Proceedings of ISMA 2014 - International Conference on Noise and Vibration Engineering and USD 2014 - International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  33. 2013

  34. An analytical approach to evaluating monotonic functions of fuzzy numbers

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 08.2013, 8th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, EUSFLAT 2013 - Advances in Intelligent Systems Research. Atlantis Press, S. 289-293 5 S. (8th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, EUSFLAT 2013 - Advances in Intelligent Systems Research; Band 32).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  35. Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 2013, Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013. Spath, D., Bertsche, B. & Binz, H. (Hrsg.). Stuttgart: Universität Stuttgart, S. 21 1 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung

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