Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2014
- Erschienen
A wavelet-based algorithm without a priori knowledge of noise level for gross errors detection
Mercorelli, P., 2014, Advances in Intelligent Systems . Gaol, F. L., Chaczko, Z., Hashimoto, K., Matsuo, T. & Grosky, W. (Hrsg.). Southampton (UK): WIT Press, S. 9-16 8 S. (WIT Transactions on Information and Communication Technologies; Band 53).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, Recent advances in circuits, systems and control: Proceedings of the 2014 International Conference on Circuits, Systems and Control (CSC 2014); Interlaken, Switzerland February 22 - 24, 2014. Garcia-Planas, M. I., Vachtsevanos, G. & Xu, G. Q. (Hrsg.). Europment, S. 19-24 6 S. (Recent Advances in Electrical Engineering Series - 31).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Environmental and structural health monitoring by optoelectronic scanner
Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Flores-Fuentes, W. & Tyrsa, V. V., 2014, in: Engineering of Nature Management. 2, S. 116-128 13 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator
Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov approach for a pi-controller with anti-windup in a permanent magnet synchronous motor using chopper control
Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 49-56 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor of a city-bus for an intelligent drive assistant
Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 4, S. 352-361 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Using Euler Discrete Approximation to Control an Aggregate Actuator in Camless Engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 273-280 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- 2013
- Erschienen
Combining Model Predictive and Adaptive Control for an Atomic Force Microscope Piezo-Scanner-Cantilever System
Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 10.2013, 2013 IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (SLED/PRECEDE) : 2013 IEEE International Symposium. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 6684499. (SLED/PRECEDE 2013 - 2013 IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Setting controller parameters through a minimum strategy with a weighted least squares method
Mercorelli, P., 19.07.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 86, 2, S. 457-463 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Derivative approximation using a discrete dynamic system
Mercorelli, P., 27.06.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 85, 4, S. 813-817 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet