Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2016
- Erschienen
High resolution measurement of physical variables change for INS
Murrieta-Rico, F. N., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quiñonez, J. C., Mercorelli, P., Petranovskii, V., Raymond-Herrera, O., Nieto-Hipolito, J. I., Tyrsa, V., Sergiyenko, O., Lindner, L. & Hernández, W., 17.11.2016, Proceedings - 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 912-917 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Sensing of the Engine Cylinder Valves Motion
Behre, L. & Mercorelli, P., 15.11.2016, Proceedings of the 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications: 15–30 November 2016; sciforum.net/conference/ecsa-3. Mariani, S., Ciucci, F., Lehmhus, D., B. Messervey, T., Vallan, A. & Bosse, S. (Hrsg.). MDPI AG, 8 S. 26. (Proceedings; Band 1, Nr. 2).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Integrating a piezoelectric actuator with mechanical and hydraulic devices to control camless engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 01.10.2016, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 78, S. 55-70 16 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Reducing the peaking phenomenon in Luenberger observers in presence of quasi-static disturbances for linear time invariant systems
Mercorelli, P., 01.10.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 107, 4, S. 965-970 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Orthogonal Wavelet Denoising Algorithm for Surface Images of Atomic Force Microscopy
Schimmack, M., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 397 - 402 6 S. 7575168. (2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Nonlinear modelling and sliding mode control of a piezo-hydraulic valve system
Haus, B., Aschemann, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 442-447 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Robust Adaptive Soft Landing Control of an Electromagnetic Valve Actuator for Camless Engines
Mercorelli, P., 01.07.2016, in: Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1299-1312 14 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control
Behre, L., Van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Werner, N., 27.06.2016, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-47 7 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor
Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 27.06.2016, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 485-489 5 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Combining Kalman filter and RLS-Algorithm to Improve a Textile based Sensor System in the Presence of Linear Time-Varying Parameters
Schimmack, M., Mercorelli, P. & Maiwald, M., 15.04.2016, 17th International Conference on E-health Networking, Application & Services (HealthCom). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 507-510 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Electrical and Mechanical Characterization of Polymer Nanofibers for Sensor Application
Fuhrhop, C., 01.03.2016, 1 Aufl. Sierke Verlag. 159 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung
- Erschienen
Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.03.2016, in: International Journal of Electronics and Telecommunications. 62, 1, S. 15-21 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping approach
Mercorelli, P., 2016, Theory and Applications of Non-integer Order Systems: 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Babiarz, A., Czornik, A., Klamka, J. & Niezabitowski, M. (Hrsg.). Springer, S. 477-487 11 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 407).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing
Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Extended Kalman Filter as an Observer in a Sliding Mode Controller for a Metal-Polymer Composite Actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K., Hassanien, A. E., Snasel, V. & Alimi, A. M. (Hrsg.). Springer International Publishing AG, S. 305-314 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A servo piezo mechanical hydraulic actuator and its control for camless internal combustion engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 3, S. 227-238 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Mercorelli, P., Werner, N. & Behre, L., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 367-372 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet