Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. Erschienen

    Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor

    Lassen, J. T. & Mercorelli, P., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 5 S. 8766057. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  2. Erschienen

    Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8766063. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    Gain Adaptation in Sliding Mode Control Using Model Predictive Control and Disturbance Compensation with Application to Actuators

    Haus, B., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 25.05.2019, in: Information. 10, 5, 19 S., 182.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    An adaptive derivative estimator for fault-detection Using a dynamic system with a suboptimal parameter

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 10.05.2019, in: Algorithms. 12, 5, 17 S., 101.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    Faster Positioning of One Degree-of-Freedom Mechanical Systems with Friction and Actuator Saturation

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 06.2019, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 141, 6, 6 S., 064504.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    A PD Fuzzy Control of a Nonholonomic Car-Like Robot for Drive Assistant Systems

    Mercorelli, P., 01.2019, Mechatronic Systems: Design, Performance and Applications. Arezki Mellal, M. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 39-76 38 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    A simple nonlinear PD control for faster and high-precision positioning of servomechanisms with actuator saturation

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 15.04.2019, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 121, S. 215-226 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Control of the inverse pendulum based on sliding mode and model predictive control

    Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2018, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 13, S. 529-536 8 S., 60.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Selection and Recognition of Statistically Defined Signals in Learning Systems

    Bezruk, V., Omelchenko, A., Fedorov, O., Mercorelli, P. & Nieto Hipólito, J. I., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3211-3216 6 S. 8591321. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    Individual Scans Fusion in Virtual Knowledge Base for Navigation of Mobile Robotic Group with 3D TVS

    Ivanov, M., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. V., Mercorelli, P., Kartashov, V. M., Hernandez, W., Sheiko, S. & Kolendovska, M., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3187-3192 6 S. 8591442. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet