Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach
Schitz, P., Dauer, J. C. & Mercorelli, P., 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1907-1912 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Scaling-based Least Squares Methods with Implemented Kalman filter Approach for Nano-Parameters Identification
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 2, S. 85-92 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Sensor Fusion for Power Line Sensitive Monitoring and Load State Estimation
Schimmack, M., Belda, K. & Mercorelli, P., 14.08.2023, in: Sensors. 23, 16, 18 S., 7173.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Setting controller parameters through a minimum strategy with a weighted least squares method
Mercorelli, P., 19.07.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 86, 2, S. 457-463 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Simple relay non-linear PD control for faster and high-precision motion systems with friction
Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 27.11.2018, in: IET Control Theory and Applications. 12, 17, S. 2302-2308 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Simple saturated relay non-linear PD control for uncertain motion systems with friction and actuator constraint
Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 13.08.2019, in: IET Control Theory and Applications. 13, 12, S. 1920-1928 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Single Robust Proportional-Derivative Control for Friction Compensation in Fast and Precise Motion Systems With Actuator Constraint
Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 01.11.2020, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 142, 11, 10 S., 114505.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Sliding mode and model predictive control for inverse pendulum
Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2019, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 14, S. 190-195 6 S., 23.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Sliding Mode Control for a Vertical Dynamics in the Presence of Nonlinear Friction
Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Circuits and Systems. 18, S. 102-112 11 S., 17.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Stability analysis of a linear model predictive control and its application in a water recovery process
Mercorelli, P., 01.01.2019, in: Advances in Science, Technology and Engineering Systems. 4, 5, S. 314-320 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet