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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Advancement of a control system for throttle plate in engine systems

    Mercorelli, P. & Müller, K.

    01.03.05 → 28.02.06

    Projekt: Forschung

  2. Advancement of a control system in park assistant

    Mercorelli, P., Wuttke, U. & Hueger, P.

    02.01.06 → 31.12.07

    Projekt: Forschung

  3. Behaviour of Power Flow in a Mobile DC Link under Dynamic Conditions

    Mercorelli, P. & Zwerger, T.

    01.01.18 → …

    Projekt: Forschung

  4. Conversion of Mapdate to Simulation of driverassisten with the help of Clothoid functions

    Mercorelli, P., Ameling, C. & Butte, L.

    01.03.05 → 28.02.06

    Projekt: Forschung

  5. Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only

    Mercorelli, P. & Su, Y.

    01.10.16 → 31.12.16

    Projekt: Forschung

  6. diZi-FTS - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur virtuellen Inbetriebnahme eines FTS

    Georgiadis, A., Mercorelli, P., Meier, N., Krämer, R. & Dhakal, P.

    11.12.19 → 31.12.22

    Projekt: Transfer (FuE-Projekt)

  7. Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only

    Mercorelli, P. & Su, Y.

    01.11.16 → 31.10.17

    Projekt: Forschung

  8. Fully variable valve control for internal combustion engines

    Mercorelli, P., Werner, N., Harndorf, H. & Becker, U.

    01.01.09 → 31.12.13

    Projekt: Anderes

  9. Gross Error Detection by Using Wavelets” in ABB (Asea Brown Boveri) Corporate Research

    Mercorelli, P. & Kroll, A.

    20.01.00 → 17.03.01

    Projekt: Forschung

  10. Leistungselektronik für Anwendungen im Automobilbereich

    Mercorelli, P., Oberrath, J. & Schmidt, S.

    01.11.16 → 31.12.21

    Projekt: Forschung

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