Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Forschungsschwerpunkte

Regelungssysteme und Kybernetik gehören zu den herausforderndsten Forschungsgebieten, sowohl auf theoretischer Ebene als auch in der Anwendung.
Das Labor für Regelungs- und Antriebssysteme (Control and Drive Systems Lab) an der Leuphana Universität Lüneburg befasst sich daher immer mit beiden Ebenen - den Grundlagen und der experimentellen, angewandten Ebene. Unser heterogenes Team forscht in verschiedensten, meist industrierelevanten Anwendungsprojekten, etwa im Bereich sensorloser/sensorreduzierter Regelung, modellprädiktiver Regelung, Gleitzustandsregelung, Referenzmodell-adaptiver Regelung, geometrischer Regelungsmethoden, aber auch Regelungen auf Basis fraktionaler Infinitesimalrechnung und Lyapunov-Methoden.
Besonderes Augenmerk wird auf die Anwendung des Kalman Filters gelegt, das als optimaler Zustandsbeobachter oder Parameterschätzer in Anwendungen wie Systemidentifikation, Fehlererkennung und sensorreduzierter Regelung eingesetzt wird.
Das Labor ist auch aktiv in der Anwendung von Wavelets, durch die Entwicklung waveletbasierter Algorithmen in der Signalverarbeitung, Prozessüberwachung und Fehlererkennung.

  1. 2025
  2. Spes contra spem. Hoffnung jenseits der Ratio: Die Herausforderung der Theologie

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    22.05.2025

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  3. Keynote speech entitled: Kalman Filters as Virtual Sensors and their Applications

    Mercorelli, P. (Keynote Sprecher*in)

    28.02.202502.03.2025

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  4. Ex-ist-entia Gottes? Reise von Anselm von Canterbury über Descartes zu Gödels mathematischem Beweis

    Mercorelli, P. (Keynote Sprecher*in)

    23.01.2025

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  5. MDPI AG (Verlag)

    Mercorelli, P. (Herausgeber*in)

    2025

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  6. 2024
  7. Keynote speech entitled: Some Control Strategies for MagLev Actuators

    Mercorelli, P. (Keynote Sprecher*in)

    05.11.2024

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  8. The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology - IECAT 2024

    Mercorelli, P. (Moderator*in)

    04.11.202406.11.2024

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  9. Plenary lecture eintitled: "Sliding Mode Control Strategies for Maglev Systems based on Kalman Filtering"

    Mercorelli, P. (Plenar-Sprecher*in)

    22.05.2024

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  10. „Beati pauperes spiritu“ - vom kulturellen Heidentum zur Entdeckung der Predigten von Meister Eckhart

    Mercorelli, P. (Keynote Sprecher*in)

    16.05.2024

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  11. Plenary lecture eintitled: "Mathematical insights for advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0"

    Mercorelli, P. (Plenar-Sprecher*in)

    24.02.2024

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  12. Robust Control using Extended Kalman Filter and its Variations Combined with Sliding Mode Control

    Mercorelli, P. (Dozent*in)

    05.02.202409.02.2024

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenLehre

  13. Elsevier Ltd (Verlag)

    Mercorelli, P. (Herausgeber*in)

    2024

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  14. 2023
  15. Plenary lecture entitled: "Wavelet Packets for Applications in Signal Processing and Control Systems"

    Mercorelli, P. (Plenar-Sprecher*in)

    01.12.202303.12.2023

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  16. Lecturer for the course "Mathematics & Statistics“

    Mercorelli, P. (Dozent*in)

    15.10.202315.01.2024

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenLehre

  17. Technische Universität Lodz

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    15.10.202315.02.2024

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  18. 27th International Conference on System Theory, Control and Computing - ICSTCC 2023

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    11.10.202313.10.2023

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  19. 2nd International Conference on Advances in Data-driven Computing and Intelligent Systems (ADCIS 2023)

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    21.09.202323.09.2023

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  20. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    12.09.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  21. 27st IEEE International Conference on Methods and Models in Automation an Robotics (MMAR)

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    22.08.202325.08.2023

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  22. 32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2023

    Mercorelli, P. (Organisator*in)

    19.06.202321.06.2023

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

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