Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2015
A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Harald Aschemann
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
10.12.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
- 2016
IET Control Theory and Applications (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2016 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IGI Global (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2016 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
International Journal of Modelling, Identification and Control (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2016Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.01.2016 → 31.12.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
Regelungstechnisches Kolloquium 2016
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
17.02.2016 → 19.02.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
ENERGIES (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
26.02.2016 → 31.12.2016Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
IFAC Symposium on Advances in Control Education - ACE 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
01.06.2016 → 03.06.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Invited talk at the University of Kassel organized by Prof. Andreas Kroll
Paolo Mercorelli (Dozent*in)
08.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
6th IFAC Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO)
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.08.2016 → 31.10.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
International Conference on Methods and Models in Automation an Robotics - MMAR 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
29.08.2016 → 01.09.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Eurosensors Conference - EUROSENSORS 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
04.09.2016 → 07.09.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.09.2016 → 21.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.11.2016 → 31.10.2017Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.11.2016 → 18.11.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
- 2017
Actuators (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017 → 01.03.2018Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Inderscience Publishers (Verlag)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Journal of Sensors (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017 → 15.09.2017Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
15.02.2017 → 17.02.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Dominicus Noll
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
22.02.2017 → 24.02.2017Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
International Conference on Systems and Control (ICSC) 2017
Paolo Mercorelli (Organisator*in)
07.05.2017 → 09.05.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Gaussian trajectories in motion control for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
03.07.2017 → 07.07.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories
Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)
27.08.2017 → 30.08.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
International Summer School on Sliding Mode Control 2017
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
04.09.2017 → 08.09.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Externen Workshops, Kursen, Seminaren › Forschung
A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.09.2017 → 29.09.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Invited talk at the Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
10.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
11.10.2017 → 13.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017
Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)
24.10.2017 → 26.10.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
16.11.2017 → 17.11.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2018
Automatica (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
College (Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Hindawi Publishing Corporation (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
MDPI AG (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Gremien, Arbeitskreise und Beiräte › Forschung
Mechatronics (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IGI Global Publishing (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
02.2018 → 04.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
21.02.2018 → 23.02.2018Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
05.03.2018 → 08.03.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
12.06.2018 → 15.06.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.08.2018 → 24.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.08.2018 → 30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Institute of Information Theory and Automation (UTIA)
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
03.09.2018 → 07.09.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
04.09.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
10.10.2018 → 12.10.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
24.10.2018 → 26.10.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Elena Zattoni
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
29.10.2018 → 02.11.2018Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
- 2019
Fakultät Management und Technologie (Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2019 → 2021Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Journal of Control Science and Engineering (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2019 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2019 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
World Conference on Computing and Communication Technologies - WCCCT 2020
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
2019 → …Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
IGI Global Publishing (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
01.2019 → 04.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
28.01.2019 → 31.01.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)
Paolo Mercorelli (Beirat)
02.2019 → 07.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
53. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
20.02.2019 → 22.02.2019Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Murillo Ferreira dos Santos
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
25.02.2019 → 27.02.2019Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) (Veranstaltung)
Paolo Mercorelli (Beirat)
03.2019 → 08.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Evaluator of a research proposal submitted to the executive government agency of National Science Centre of Poland
Paolo Mercorelli (Gutachter/-in)
02.04.2019 → 15.04.2019Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeiten › Begutachtung von Projektanträgen › Forschung
Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
24.06.2019 → 28.06.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
07.2019 → 03.2020Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Evaluator of the PhD Thesis of Edgar Ramírez Laboreo and member of the commission of the final examination
Paolo Mercorelli (Gutachter/-in)
09.08.2019Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeiten › wissenschaftliche Gutachtertätigkeiten › Forschung
University of Miskolc
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
16.09.2019 → 20.09.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
07.10.2019 → 11.10.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019)
Paolo Mercorelli (Vorsitzende/r)
21.11.2019 → 22.11.2019Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2020
Electronics (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Inderscience Enterprises Ltd (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → 31.12.2020Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
