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Publikationen

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  1. Erschienen

    Multibody simulations of distributed flight arrays for Industry 4.0 applications

    Yip, L., Nemati, H., Mercorelli, P. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 247-278 32 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  2. Erschienen

    Temperature control in Peltier cells comparing sliding mode control and PID controllers

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 41-77 37 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  3. Erschienen

    Mecanum wheel slip detection model implemented on velocity-controlled drives

    Gilfillan, C. L., van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 199-213 15 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  4. Erschienen

    Modeling, Identification, and Control for Cyber-Physical Systems Towards Industry 4.0

    Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. M., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 1-450 450 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  5. Erschienen

    Control system strategy of a modular omnidirectional AGV

    Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 169-197 29 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  6. Erschienen

    Nonlinear control allocation applied on a QTR: the influence of the frequency variation

    Ferreira dos Santos, M., de Mello Honório, L., Ferreira da Silva, M., Ferreira Vidal, V. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 311-325 15 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  7. Erschienen

    U-model-based dynamic inversion control for quadrotor UAV systems

    Aziz Lone, A., Nemati, H., Zhu, Q., Mercorelli, P. & Narayan, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 293-309 17 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  8. Erschienen

    Introduction

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 111-114 4 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  9. Erschienen

    Modeling a modular omnidirectional AGV developmental platform with integrated suspension and power-plant

    Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 151-168 18 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  10. Erschienen

    Industry 4.0 more than a challenge in modeling, identification, and control for cyber-physical systems

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 1-14 14 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

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