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    1. 2019
    2. Erschienen

      Simple saturated relay non-linear PD control for uncertain motion systems with friction and actuator constraint

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 13.08.2019, in: IET Control Theory and Applications. 13, 12, S. 1920-1928 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      Effective informational entropy reduction in multi-robot systems based on real-time TVS

      Ivanov, M., Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Hernandez, W., Tyrsa, V., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez Quinonez, J. C., Kartashov, V., Kolendovska, M. & Iryna, T., 01.06.2019, Proceedings - 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1162-1167 6 S. 8781209

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      Circular Scanning Resolution Improvement by its Velocity Close Loop Control

      Sepulveda-Valdez, C. A., Sergiyenko, O., Hernandez-Balbuena, D., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Flores-Fuentes, W., Reyez-Garcia, M., Lindner, L. & Melnik, V., 06.2019, Proceedings - 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 244-249 6 S. 8781135

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Faster Positioning of One Degree-of-Freedom Mechanical Systems with Friction and Actuator Saturation

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 06.2019, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 141, 6, 6 S., 064504.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    6. Erschienen

      Gain Adaptation in Sliding Mode Control Using Model Predictive Control and Disturbance Compensation with Application to Actuators

      Haus, B., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 25.05.2019, in: Information. 10, 5, 19 S., 182.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      An adaptive derivative estimator for fault-detection Using a dynamic system with a suboptimal parameter

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 10.05.2019, in: Algorithms. 12, 5, 17 S., 101.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route

      Ribeiro, J. M. S., Silva, M. F., Santos, M. F., Vidal, V. F., Honorio, L. M., Silva, L. A. Z., Rezende, H. B., Santos Neto, A. F., Mercorelli, P. & Pancoti, A. A. N., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 8765910. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM

      Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8766063. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop

      Silva, D. H. C., Santos, M. F., da Silva, M. F., Neto, A. F. S. & Mercorelli, P., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8766036. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    11. Erschienen

      Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter

      Santos, M. F., Honorio, L. M., Costa, E. B., Silva, M. F., Vidal, V. F., Santos Neto, A. F., Rezende, H. B., Mercorelli, P. & Pancoti, A. A. N., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 8765990. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

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