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    1. Geometric control techniques for manipulation systems

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.05.1997, Proceedings of the IFAC International Conference on Control of Industrial Systems. Elsevier B.V., S. 1599-1604 6 S. (IFAC Proceedings; Band 30, Nr. 6).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    2. On the Decoupling and Output Functional Controllability of Robotic Manipulation

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.09.1997, Proceedings of the IFAC International Symposium on Robot Control'97, SYROCO'97. Guglielmi, M. (Hrsg.). Pergamom Pr, S. 289-294 6 S. (IFAC Proceedings; Band 30, Nr. 20).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    3. Robust Decoupling Control of Contact Forces in Robotic Manipulation

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P. & Vicino, A., 01.06.1997, Proceedings of the 2nd IFAC International Symposium on Robust Control Design, ROCOND'97. Bányász, C. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 30. S. 79-84 6 S. (IFAC Proceedings Volumes; Band 30, Nr. 16).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Noninteracting force/motion control of defective manipulation systems

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1996, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. Anon (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1952-1957 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Active suspensions decoupling by algebraic feedback

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.01.1999, Theory and Practice of Control and Systems . Tornambe, A., Conte, G. & Perdon, A. M. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 23-28 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    6. On the geometric control of internal forces in power grasps

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1997, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control San Diego, Cahfomia USA December 1997 . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1942-1947 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    7. Some results on output algebraic feedback with applications to mechanical systems

      Barbagli, F., Marro, G., Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 01.01.1998, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 3. S. 3545-3550 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    8. Geometric disturbance decoupling control of vehicles with active suspensions

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1998, Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 1. S. 253-257 5 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    9. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

      Mercorelli, P., Paden, B. & Prattichizzo, D., 1998, Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 1. S. 134-138 5 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    10. On some geometric control properties of active suspensions systems

      Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 2000, in: Kybernetika. 36, 5, S. 549-570 22 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    11. Adaptive Notch Filter in Wavelet Packet Trees

      Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 2000, 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 04.-06.10.2000. Ilmenau: TU Ilmenau, S. 73-78 6 S. ( Internationales wissenschaftliches Kolloquium; Band 45).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    12. A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations

      Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 01.06.2000, Proceedings of the 9th IFAC Control in Transportation Systems 2000 . Schnieder, E. & Becker, U. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 1. S. 235–240 6 S. (IFAC Proceedings; Band 33, Nr. 9).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    13. Dynamic control of internal force for visco-elastic contact grasps

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P. & Barbagli, F., 1999, Proceedings of the 1999 IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 321-326 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    14. Erkennung und klassifizierung von harmonischen transienten mit trigonometrischen glatten wavelet-paketen

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 01.11.2002, in: AT - Automatisierungstechnik. 50, 11, S. 541-550 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    15. Verfahren zur Bestimmung des Rausch-Niveaus eines als Folge von digitalisierten Messwerten repräsentierten Signals

      Frick, A. & Mercorelli, P., 24.12.2003, IPC Nr. H04L 27/34, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10225344, 06.06.2002, Prioritätsdatum 06.06.2002

      Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

    16. Motion-decoupled internal force control in grasping with visco-elastic contacts

      Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 01.01.2000, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3901-3906 6 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    17. A black box identification in frequency domain

      Mercorelli, P. & Terwiesch, P., 2003, in: European Transactions on Electrical Power. 13, 1, S. 29-40 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    18. Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Flatness Property and Systems Inversion

      Mercorelli, P., Lehmann, K., Liu, S., Muamer, H. & Reimann, B., 01.09.2003, European Control Conference, ECC 2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2905-2910 6 S. 7086481. (European Control Conference, ECC 2003).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    19. On robustness properties in permanent magnet machine control by using decoupling controller

      Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 01.06.2003, Robust Control Design 2003: A Proceedings Volume from the 4th Ifac Symposium, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Bittanti, S. & Colaneri, P. (Hrsg.). 11 Aufl. Elsevier Ltd, Band 36. S. 43-48 6 S. (IPV - IFAC Proceedings Volume; Band 36, Nr. 11).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    20. Locomotive drive control by using Haar wavelet packets

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 2002, Open Problems on the Mathematical Theory of Systems: 2002 MTNS Problem Book, August 12-16, 2002. Blondel, V. D. & Megretski, A. (Hrsg.). South Bend: University of Notre Dame, S. 37-40 4 S. (MTNS; Band 2002).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

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