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    1. Erschienen

      Using haar wavelets for fault detection in technical processes

      Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 37-42 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    2. Erschienen

      Using the flatness of DC-Drives to emulate a generator for a decoupled MPC using a geometric approach for motion control in Robotino

      Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 18.06.2014, 2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1337-1343 7 S. 6871967. (2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      Velocity-free friction compensation for motion systems with actuator constraint

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.02.2021, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 148, 15 S., 107132.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      Velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus Equipped with Permanent Magnet Three-Phase Synchronous Motors

      Mercorelli, P., 2013, 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-5 5 S. 6606183. (2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Verfahren und Einrichtung zum Regeln einer Regelgröße

      Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 01.07.2004, IPC Nr. G05B13/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10258921, 17.12.2002

      Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

    6. Verfahren zur Bestimmung des Rausch-Niveaus eines als Folge von digitalisierten Messwerten repräsentierten Signals

      Frick, A. & Mercorelli, P., 24.12.2003, IPC Nr. H04L 27/34, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10225344, 06.06.2002, Prioritätsdatum 06.06.2002

      Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

    7. Verfahren zur Erkennung von Ausreißern in einer Folge von digitalisierten Messwerten

      Frick, A. & Mercorelli, P., 18.12.2003, IPC Nr. G01D3/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10225343, 06.06.2002

      Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

    8. Erschienen

      Vertical Dynamics Description and its Control in the Presence of Nonlinear Friction

      Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Systems. 18, S. 198-212 15 S., 26.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes

      Gajjar, K., Niekerk, T. V., Wilm, T. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 11 S., 012019.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      Visual-Inertial Navigation Systems and Technologies

      Valdez-Rodríguez, J. A., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Ramírez-Hernández, L. R., Trujillo-Hernández, G., Real-Moreno, O., Castro-Toscano, M. J., Miranda-Vega, J. E. & Mercorelli, P., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 137-166 30 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel

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