OPTIROB: Optimierung der roboterbasierten, hybriden Fertigung

Georgiadis, A. (Wissenschaftliche Projektleitung), Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Haus, B. (Projektmitarbeiter*in), Schäfer, L. (Projektmitarbeiter*in) & Yap, J. S. (Projektmitarbeiter*in)

Europäische Union

01.04.20 → 30.06.22

Projekt: Forschung

diZi-FTS - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur virtuellen Inbetriebnahme eines FTS

Georgiadis, A. (Wissenschaftliche Projektleitung), Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Meier, N. (Wissenschaftliche Projektleitung), Krämer, R. (Projektmitarbeiter*in) & Dhakal, P. (Projektmitarbeiter*in)

Europäische Union

11.12.19 → 31.12.22

Projekt: Transfer (FuE-Projekt)

Behaviour of Power Flow in a Mobile DC Link under Dynamic Conditions

Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Zwerger, T. (Projektmitarbeiter*in)

01.01.18 → …

Projekt: Forschung

Modellierung, Simulation und Regelung eines E-Antriebs mit Range Extender

Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Werner, N. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Haus, B. (Projektmitarbeiter*in)

01.08.17 → 31.07.19

Projekt: Forschung

Low-Cost Rapid Control Prototyping-System mit Open-Source-Plattform für die Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen (LoCoRCP)

Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Liu-Henke, X. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Jacobitz, S. (Projektmitarbeiter*in)

01.01.17 → 31.12.19

Projekt: Anderes

Takagi-Sugeno Methods with Application to Wind Power Systems

Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Schulte, H. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Pöschke, F. (Projektmitarbeiter*in)

01.01.17 → …

Projekt: Forschung

Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only

Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Su, Y. (Wissenschaftliche Projektleitung)

01.11.16 → 31.10.17

Projekt: Forschung

Leistungselektronik für Anwendungen im Automobilbereich

Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung), Oberrath, J. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Schmidt, S. (Projektmitarbeiter*in)

01.11.16 → 31.12.21

Projekt: Forschung

Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only

Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Su, Y. (Wissenschaftliche Projektleitung)

01.10.16 → 31.12.16

Projekt: Forschung

Support vector machines-based control of robot manipulators with actuator saturation

Mercorelli, P. (Wissenschaftliche Projektleitung) & Zheng, C. (Wissenschaftliche Projektleitung)

01.12.15 → 30.11.16

Projekt: Anderes