Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Erschienen
The Use of Genetic Algorithm for PID Controller Auto-Tuning in ARM CORTEX M4 Platform
Teixeira, D. P., Do Carmo, M. J., Santos, M. F. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 331-336 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Design, Modeling and Control of an Over-actuated Hexacopter Tilt-Rotor
Pimentel, G. O., Dos Santos, M. F., Honorio, L. D. M., Mercorelli, P., Da Silva, M. F. & Moreira, A. P. G. M., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 315-320 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
The Use of Anti-Windup Techniques in Didactic Level Systems: An Interesting Application
Silva, V. B. E., Arce, B. R., De Souza Vieira, P. A., Dos Santos, M. F., Neto, A. F. S. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 49-53 5 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Cascade MIMO P-PID Controllers Applied in an Over-actuated Quadrotor Tilt-Rotor
Dos Santos, M. F., De Mello Honorio, L., Da Silva, M. F., Silva, W. R., De Magalhaes Lima, J. L. S., Mercorelli, P. & Do Carmo, M. J., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 135-140 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
rSOESGOPE Method Applied to Four-Tank System Modeling
Dos Santos Neto, A. F., Dos Santos, M. F., De Mello Honorio, L. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 141-146 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
The Lotka-Volterra Model for Competition Controlled by a Sliding Mode Approach
Mercorelli, P., Santos, M. F., Carvalho, E. F. V., Santos Neto, A. F. & Fernandes, F. M., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 273-278 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Case Study: Optimization of PI Controller Gains with Anti-Windup Applied on a Level System
De Almeida Machareth, G., Dos Santos, M. F., Da Silva, J. L., Franklin, L. R. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4-9 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Modelling and Optimization of Commuter Flows as Queuing System Considering Customer and Environmental Costs: a Case Study
Hering, L. Z., Mercorelli, P., Dos Santos, M. F. & Fernandes, F. M., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 495-500 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Fast template match algorithm for spatial object detection using a stereo vision system for autonomous navigation
Real-Moreno, O., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P., Valdez-Rodríguez, J. A., Trujillo-Hernández, G. & Miranda-Vega, J. E., 01.10.2023, in: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 220, 113299.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Identification of Parameters and States in PMSMs
Mercorelli, P., 11.06.2023, in: Electronics (Switzerland). 12, 12, 15 S., 2625.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung