Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
  2. Erschienen

    Global finite-time stabilization of a class of perturbed planar systems with actuator saturation and disturbances

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Asian Journal of Control. 24, 3, S. 1497-1502 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKommentare / Debatten / BerichteForschung

  3. Buch › Forschung
  4. Erschienen

    Machine Vision and Navigation

    Sergiyenko, O. (Hrsg.), Flores-Fuentes, W. (Hrsg.) & Mercorelli, P. (Hrsg.), 30.09.2019, Cham: Springer International Publishing AG. 851 S.

    Publikation: Bücher und AnthologienBuch

  5. Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
  6. Erschienen

    A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Schmidt, S. & Mercorelli, P., 19.01.2017, in: Journal of Physics: Conference Series. 783, 1, 12 S., 012015.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    A Hybrid Hydraulic Piezo Actuator for Camless Internal Combustion Engines Controlled with an MPC and an Affine Feedforward Structure

    Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 685–696 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2021, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences. 15, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  13. Erschienen

    Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing

    Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  14. Erschienen

    An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Mercorelli, P., 01.10.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 25, S. 259-264 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  15. Erschienen

    A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Mercorelli, P., Werner, N. & Behre, L., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 367-372 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  16. Erschienen

    Business and Economics: Metrics and Peer Review in the journal: "WSEAS Transactions on Business and Economics"

    Bardis, N., Ekonomou, L., Borne, P., Ntalianis, K., Mercorelli, P., Katehakis, M. N., Kintzios, N., Bulucea, C. A. & Planas, M. I. G., 29.06.2020, in: Journal of Physics: Conference Series. 1564, 3 S., 012025.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  17. Erschienen

    Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control

    Schimmack, M., da Costa, M. L. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 7-11 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  18. Erschienen

    Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system

    Carlotta, B., Hovsepyan, S. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 12 S., 012017.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  19. Erschienen

    Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components

    Zindove, T., Van Niekerk, T., Wilm, T. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  20. Erschienen

    Feedforward and repetitive control of a servo piezo-mechanical hydraulic actuator

    Mercorelli, P., 29.06.2020, in: Journal of Physics: Conference Series. 1564, 5 S., 012005.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    Globally asymptotic output feedback tracking of robot manipulators with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 9930-9935 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  22. Erschienen

    Identification of conductive fiber parameters with transcutaneous electrical nerve stimulation signal using RLS algorithm

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 20, S. 389-394 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 9 S., 012021.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet