Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Erschienen
NNARX networks on didactic level system identification
Santos Neto, A. F., Santos, M. F., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2020, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 15, S. 184-190 7 S., 19.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.03.2016, in: International Journal of Electronics and Telecommunications. 62, 1, S. 15-21 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Nonlinear control allocation applied on a QTR: the influence of the frequency variation
Ferreira dos Santos, M., de Mello Honório, L., Ferreira da Silva, M., Ferreira Vidal, V. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 311-325 15 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Nonlinear modelling and sliding mode control of a piezo-hydraulic valve system
Haus, B., Aschemann, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 442-447 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Nonlinear PD fault-tolerant control for dynamic positioning of ships with actuator constraints
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 06.2017, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 3, S. 1132-1142 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
Schimmack, M., Poschke, F., Schulte, H. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 887-892 6 S. 8486033Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Obstacle Coordinates Transformation from TVS Body-Frame to AGV Navigation-Frame
Garcia-Gutierrez, X. D. J., Alaniz-Plata, R., Trujillo-Hernandez, G., Alba-Corpus, I. Y., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernández-Balbuena, D., Sergiyenko, O., González-Navarro, F. F., Mercorelli, P., Miranda-Vega, J. E. & Murrieta-Rico, F. N., 01.06.2022, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 589-593 5 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2022-June).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Obtaining Object Information from Stereo Vision System for Autonomous Vehicles
Real-Moreno, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P. & Ramirez-Hernandez, L. R., 20.06.2021, Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2021-June).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
On the Functional Controllability Using a Geometric Approach together with a Decoupled MPC for Motion Control in Robotino
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 07.2014, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Groningen: University of Groningen Press, S. 1080-1087 8 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace
Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 592–600 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot
Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung
Optimal control strategies for PMSM with a decoupling super twisting SMC and inductance estimation in the presence of saturation
Zwerger, T. & Mercorelli, P., 23.05.2024, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung) in: Journal of the Franklin Institute. 106934.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimal regulation for dynamic hybrid systems based on dynamic programming in the case of an intelligent vehicle drive assistant
Schmidt, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 15, S. 169-174 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system
Mercorelli, P., Voss, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 03.08.2017, Proceedings - 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1642-1647 6 S. 8001493. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimization Analysis for an Uncovered Wagon Transportation with an Interactive Animated Simulation-Based Platform for Multidisciplinary Learning
Wohlstein, M. H., Zakharova, E., Block, B. M. & Mercorelli, P., 2023, Proceedings of the 15th International Conference on Computer Supported Education - Volume 2, CSEDU 2023. Jovanovic, J., Chounta, I-A., Uhomoibhi, J. & McLaren, B. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), S. 451-457 7 S. (International Conference on Computer Supported Education, CSEDU - Proceedings; Band 2).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step
Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimization of transport flow on two paths with respect to the passengers time costs
Mercorelli, P., 29.10.2021, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 15, S. 1602-1606 5 S., 172.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Parameters Estimation of a Lotka-Volterra Model in an Application for Market Graphics Processing Units
Normatov, D. & Mercorelli, P., 26.09.2022, Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems. Ganzha, M., Maciaszek, L., Paprzycki, M. & Slezak, D. (Hrsg.). Warsaw: Polish Information Processing Society, S. 935-938 4 S. (Annals of Computer Science and Information System; Band 30).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor for velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus
Mercorelli, P., 2013, 2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 193-198 6 S. 6642173. (2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor of a city-bus for an intelligent drive assistant
Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 4, S. 352-361 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet