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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. 2015

  2. A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  3. A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  4. Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  5. Peter Hagedorn

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.11.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  6. Harald Aschemann

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    10.12.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  7. 2016

  8. IET Control Theory and Applications (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2016 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  9. IGI Global (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    2016 → …

    Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung

  10. International Journal of Modelling, Identification and Control (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2016

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  11. Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.01.2016 → 31.12.2016

    Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung

  12. Regelungstechnisches Kolloquium 2016

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    17.02.2016 → 19.02.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  13. ENERGIES (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    26.02.2016 → 31.12.2016

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung

  14. Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.2016 → 01.06.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  15. Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.2016 → 01.06.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  16. IFAC Symposium on Advances in Control Education - ACE 2016

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    01.06.2016 → 03.06.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  17. Invited talk at the University of Kassel organized by Prof. Andreas Kroll

    Paolo Mercorelli (Dozent*in)

    08.06.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  18. 6th IFAC Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO)

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  19. An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  21. Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.08.2016 → 31.10.2016

    Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung

  22. International Conference on Methods and Models in Automation an Robotics - MMAR 2016

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    29.08.2016 → 01.09.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  23. Eurosensors Conference - EUROSENSORS 2016

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    04.09.2016 → 07.09.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  24. A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.2016 → 08.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  25. Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.2016 → 08.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  26. A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.09.2016 → 21.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  27. Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.11.2016 → 31.10.2017

    Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung

  28. A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.11.2016 → 18.11.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  29. 2017

  30. Actuators (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    2017 → 01.03.2018

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung

  31. Inderscience Publishers (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    2017

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  32. Journal of Sensors (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    2017 → 15.09.2017

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung

  33. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    15.02.2017 → 17.02.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  34. Dominicus Noll

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    22.02.2017 → 24.02.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  35. Matteo Carraro

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    04.04.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  36. International Conference on Systems and Control (ICSC) 2017

    Paolo Mercorelli (Organisator*in)

    07.05.2017 → 09.05.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  37. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  38. Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  39. Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.2017 → 09.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  40. Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.2017 → 09.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  41. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  42. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  43. Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  44. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    03.07.2017 → 07.07.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  45. Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    27.08.2017 → 30.08.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  46. International Summer School on Sliding Mode Control 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    04.09.2017 → 08.09.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Externen Workshops, Kursen, Seminaren › Forschung

  47. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.09.2017 → 29.09.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  48. Invited talk at the Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.10.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  49. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.10.2017 → 13.10.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  50. 6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    24.10.2017 → 26.10.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  51. 14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    16.11.2017 → 17.11.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  52. Horst Schulte

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.12.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  53. 2018

  54. Automatica (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

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