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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Betriebsverhalten der Drehstromasynchronmaschine-Spannungs- und Stromgleichungen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.01.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  2. Bergische Universität Wuppertal

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    08.09.2008

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung

  3. Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    01.2020 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  4. Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  5. Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  6. Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  7. A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.2000 → 15.06.2000

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  8. Automatica (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  9. Automatica (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  10. A Tool for Applications: Wavelet Packets

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.03.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  11. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.09.2017 → 29.09.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  12. A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.2016 → 08.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  13. A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.2014 → 05.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  14. Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  15. Antal Gulyas

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    16.04.2015 → 17.04.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  16. An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    04.09.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  17. An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2015 → 09.10.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  18. An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.10.2014 → 01.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  19. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.10.2017 → 13.10.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  21. A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.2014 → 05.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  22. A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals

    Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2000 → 23.06.2000

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  23. Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.03.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  24. Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.08.2016 → 31.10.2016

    Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung

  25. Alexander Fay

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    19.12.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  26. A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.11.2016 → 18.11.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  27. A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  28. A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.09.2014 → 15.09.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  29. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  30. A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.09.2016 → 21.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  31. A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  32. Actuators (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    2017 → 01.03.2018

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung

  33. Actuators (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  34. Actuators (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  35. Actuators (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  36. A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.03.2012 → 30.03.2012

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  37. 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices - SSD 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.03.2012 → 23.03.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  38. 9th International Federation on Automatic Control Workshop on Intelligent Manufacturing Systems - 2008

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    09.10.2008 → 10.10.2008

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  39. 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.07.2012 → 31.07.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  40. 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems - BMS 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    31.08.2015 → 02.09.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  41. 9th Asian Control Conference - ASCC 2013

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    23.06.2013 → 26.06.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  42. 7th Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Cybernetic Intelligent Systems - CIS2008

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    09.09.2008 → 10.09.2008

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  43. 7th IFAC Symposium on Robust Control Desing - ROCOND 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.06.2012 → 22.06.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  44. 6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    24.10.2017 → 26.10.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  45. 6th International Conference on Soft Computing

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    17.12.2021 → 19.12.2021

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  46. 6th Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Modelling, Identification and Control - 2014

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    03.12.2014 → 05.12.2014

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  47. 6th IFAC Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO)

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  48. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 2010

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    12.07.2010 → 14.07.2010

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  49. 6th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives - PEMD 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.03.2012 → 29.03.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  50. 5th International Conference on Applied Physics, Simulation and Computing - APSAC 2021

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    03.09.2021 → 05.09.2021

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

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