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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  2. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  3. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  4. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    15.02.2017 → 17.02.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  5. Regelungstechnisches Kolloquium 2016

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    17.02.2016 → 19.02.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  6. Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.2005

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  7. Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.2016 → 08.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  8. Presentaton of the paper entitled "Estimation of Parameters in the SIR Model using a Particle Swarm Optimization Algorithm" at the 2nd International Conference on Advances in Data-driven Computing and Intelligent Systems (ADCIS 2023)

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    21.09.2023 → 23.09.2023

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  9. Presentation of the paper entitled "Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    03.09.2021 → 05.09.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  10. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    17.12.2021 → 19.12.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  11. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.12.2021 → 11.12.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  12. Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    31.05.2021 → 01.06.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  13. Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.2020 → 29.10.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  14. Presentation of the paper entitled "Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    03.09.2021 → 05.09.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  15. Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.10.2021 → 23.10.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  16. Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.2020 → 29.10.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  17. Presentation of the paper entitled: "Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    18.01.2020 → 20.01.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  18. Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.01.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  19. Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    08.10.2020 → 10.10.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. Präsentation des Projekts: "Energiewende-Quartiere (EQ) Nachhaltige Geschäftsmodelle für städtische Quartiere"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    13.10.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  21. Plenary speech entitled: "Optimal Control and Observation of Efficient Motions in Electromagnetic Actuator"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    18.01.2020 → 19.01.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  22. Plenary speech entitled: "Extended Kalman Filters for Estimation Problems in Industrial Applications"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.07.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  23. Plenary speech entitled: "Development of Control Strategies for an Ice Clamping Device in Industrial Applications"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.02.2020 → 24.02.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  24. Plenary Speaker at the 2022 5th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2022). Plenary entitled "Soft Optimal Computing Techniques to Identify and Control Surface Roughness in Manufacturing".

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.11.2022

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  25. Plenary Speaker at the 2021 8th International Conference on Computing and Communication Technologies (WCCCT 2021) with a talk entitled: „A Real Application of Fuzzy Based Control Strategy for a Nonholonomic Car-Like Robot„, January 23-25, Dalian, China.

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    23.01.2021 → 25.01.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  26. Plenary Speaker at the 2021 4th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2021)

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    24.09.2021 → 26.09.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  27. Plenary lecture entitled: "Wavelet Packets for Applications in Signal Processing and Control Systems"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    01.12.2023 → 03.12.2023

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  28. Plenary lecture entitled: Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.02.2014 → 24.02.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  29. Plenary lecture eintitled: "Mathematical insights for advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    24.02.2024

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  30. Peter Hagedorn

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.11.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  31. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2011 → 09.10.2011

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  32. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.09.1998 → 04.09.1998

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  33. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    15.09.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  34. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    13.09.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  35. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  36. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  37. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  38. Oleg Yu Sergiyenko

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    13.08.2021 → 20.01.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  39. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  40. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.02.2019 → 27.02.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  41. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.12.2022 → 31.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  42. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.01.2023 → 31.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  43. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  44. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    14.12.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  45. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.2018 → 12.10.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  46. Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    16.12.2002

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  47. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.2015 → 17.07.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  48. Mechatronik im Maschinenbau

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    07.09.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  49. Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  50. Mechanical Systems and Signal Processing (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

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