Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.09.2016 → 21.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.09.2014 → 15.09.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.11.2016 → 18.11.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.08.2016 → 31.10.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals
Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2000 → 23.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
11.10.2017 → 13.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.10.2014 → 01.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.10.2015 → 09.10.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
04.09.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Antal Gulyas
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
16.04.2015 → 17.04.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.09.2017 → 29.09.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Tool for Applications: Wavelet Packets
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Automatica (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Automatica (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.06.2000 → 15.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
01.2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2021 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2022 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2023 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Bergische Universität Wuppertal
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
08.09.2008Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Betriebsverhalten der Drehstromasynchronmaschine-Spannungs- und Stromgleichungen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.01.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Chandigarh University, India
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
2022 → 05.05.2023Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Chandigarh University, India
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
13.02.2023 → 31.05.2023Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
College (Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.08.2018 → 30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019)
Paolo Mercorelli (Vorsitzende/r)
21.11.2019 → 22.11.2019Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) (Veranstaltung)
Paolo Mercorelli (Beirat)
03.2019 → 08.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Conference - 2022 the 5th World Conference on Computing and Communication Technologies
Paolo Mercorelli (Vorsitzende/r)
11.01.2022 → 13.01.2022Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Conference of the Society for Industrial and Applied Mathematics - DS11 SIAM 2011
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
22.05.2011 → 26.05.2011Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Conference - The 8th International Federation of Automatic Control Symposium on System Structure and Control (SSSC) , Montreal, Canada
Paolo Mercorelli (Organisator*in)
27.09.2022 → 30.09.2022Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Conference - The 8th International Federation of Automatic Control Symposium on System Structure and Control (SSSC) , Montreal, Canada
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
27.09.2022 → 30.09.2022Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Darstellung eines PID-reglers unter Einbindung freiwählbarer Störgrössen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
01.07.2003Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Denoising and Harmonic Detection Using Libraries of Nonorthogonal Trigonometric Bases
Paolo Mercorelli (Sprecher*in), Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Domenico Prattichizzo (Sprecher*in)
27.08.2001 → 31.08.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Der umrichtergespeiste Drehstrommotor als drehzalveränderlicher Industrialtrieb
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
24.03.2003Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung