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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Konferenzvorträge

  2. Denoising and Harmonic Detection Using Libraries of Nonorthogonal Trigonometric Bases

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in), Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Domenico Prattichizzo (Sprecher*in)

    27.08.2001 → 31.08.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  3. Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  4. Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  5. Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.2015 → 15.05.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  6. Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    24.08.2014 → 29.08.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  7. Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    27.08.2017 → 30.08.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  8. Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2018 → 31.05.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  9. Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.2017 → 09.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  10. Geometric Control Techniques for Mechanical Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.09.1997 → 03.10.1997

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  11. Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  12. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - AIM 2014

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    08.07.2014 → 11.07.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  13. Linux-based embedded system for wavelet denoising and monitoring of sEMG signals using an axiomatic seminorm

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.2015 → 15.05.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  14. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  15. Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.2015 → 20.02.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  16. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.2015 → 17.07.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  17. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.2018 → 12.10.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  18. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  19. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.09.1998 → 04.09.1998

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  21. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2011 → 09.10.2011

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

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