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Publikationen

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    1. Erschienen

      Mecanum wheel slip detection model implemented on velocity-controlled drives

      Gilfillan, C. L., van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 199-213 15 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    2. Erschienen

      Modeling, Identification, and Control for Cyber-Physical Systems Towards Industry 4.0

      Mercorelli, P. (Hrsg.), Zhang, W. (Hrsg.), Nemati, H. (Hrsg.) & Zhang, Y. M. (Hrsg.), 01.01.2024, Academic Press Inc. 450 S.

      Publikation: Bücher und Anthologien › Sammelwerke und Anthologien › Forschung

    3. Erschienen

      Control system strategy of a modular omnidirectional AGV

      Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 169-197 29 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    4. Erschienen

      Nonlinear control allocation applied on a QTR: the influence of the frequency variation

      Ferreira dos Santos, M., de Mello Honório, L., Ferreira da Silva, M., Ferreira Vidal, V. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 311-325 15 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    5. Erschienen

      U-model-based dynamic inversion control for quadrotor UAV systems

      Aziz Lone, A., Nemati, H., Zhu, Q., Mercorelli, P. & Narayan, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 293-309 17 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    6. Erschienen

      Motion control and autonomous robots as a challenge in Industry 4.0 process

      Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 111-114 4 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    7. Erschienen

      Modeling a modular omnidirectional AGV developmental platform with integrated suspension and power-plant

      Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 151-168 18 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    8. Erschienen

      Industry 4.0 more than a challenge in modeling, identification, and control for cyber-physical systems

      Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 1-14 14 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    9. Erschienen

      Die Kindertagesbetreuung im Spiegel des Zeitgeistes: Resonanz­ und Entfremdungserfahrungen im elementarpädagogischen Alltag

      Wahne, T., 19.04.2024, Resonanz erfahren – mit der Welt in Beziehung stehen: Vielfältige pädagogische Zugänge zu einer kindheitspädagogischen Praxis. Jerg, J., Müller, J. & Wahne, T. (Hrsg.). 1 Aufl. Bad Heilbrunn: Verlag Julius Klinkhardt, S. 106-120 15 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      Razzismo e specismo: un intreccio eugenetico

      Stefanoni, C., 03.2024, in: Aut Aut. 401, S. 112 121 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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