Paolo Mercorelli

Prof. Dr.

  1. 2003
  2. Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Flatness Property and Systems Inversion

    Mercorelli, P., Lehmann, K., Liu, S., Muamer, H. & Reimann, B., 01.09.2003, European Control Conference, ECC 2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2905-2910 6 S. 7086481. (European Control Conference, ECC 2003).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  3. On robustness properties in permanent magnet machine control by using decoupling controller

    Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 01.06.2003, Robust Control Design 2003: A Proceedings Volume from the 4th Ifac Symposium, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Bittanti, S. & Colaneri, P. (Hrsg.). 11 Aufl. Elsevier Ltd, Band 36. S. 43-48 6 S. (IPV - IFAC Proceedings Volume; Band 36, Nr. 11).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. A black box identification in frequency domain

    Mercorelli, P. & Terwiesch, P., 2003, in: European Transactions on Electrical Power. 13, 1, S. 29-40 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

    Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. Robust control of a permanent magnet linear motor in the presence of large disturbances

    Liu, S., Mercorelli, P. & Lehmann, K., 2003, CCA 2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1301-1306 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  7. Robust Flatness Based Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Adaptive PID Controller

    Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 2003, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Conference, CDC-2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3790-3795 6 S. 1271739. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  8. 2002
  9. Erkennung und klassifizierung von harmonischen transienten mit trigonometrischen glatten wavelet-paketen

    Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 01.11.2002, in: AT - Automatisierungstechnik. 50, 11, S. 541-550 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  10. A Geometric Approach by Using Switching and Flatness Based Control in Electromechanical Actuators for Linear Motion

    Mercorelli, P., Liu, S. & Braune, S., 2002, ICMT2002 : 6th International Conference on Mechatronics Technology. Yokota, S., Shinno, H. & Iwatsuki, N. (Hrsg.). 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  11. Locomotive drive control by using Haar wavelet packets

    Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 2002, Open Problems on the Mathematical Theory of Systems: 2002 MTNS Problem Book, August 12-16, 2002. Blondel, V. D. & Megretski, A. (Hrsg.). South Bend: University of Notre Dame, S. 37-40 4 S. (MTNS; Band 2002).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  12. 2000
  13. A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations

    Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 01.06.2000, Proceedings of the 9th IFAC Control in Transportation Systems 2000 . Schnieder, E. & Becker, U. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 1. S. 235–240 6 S. (IFAC Proceedings; Band 33, Nr. 9).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet