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    1. 2018
    2. Erschienen

      Tracking control of a piezo-hydraulic actuator using input-output linearization and a Cascaded Extended Kalman Filter structure

      Haus, B., Aschemann, H. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9298-9320 23 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      Model predictive control for switching gain adaptation in a sliding mode controller of a DC drive with nonlinear friction

      Haus, B., Röhl, J. H., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 01.11.2018, 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 2018: Proceedings October 10 - 12, 2018 Sinaia, România. Barbu, M., Şolea, R. & Filipescu, A. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 765-770 6 S. 8540681

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

      Mercorelli, P., Haus, B., Zattoni, E., Aschemann, H. & Ferrara, A., 26.10.2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 939-944 6 S. 8511452

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Second-Order Sliding Mode Control with State and Disturbance Estimation for a Permanent Magnet Linear Motor

      Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 345-350 6 S. 8485968

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    6. Erschienen

      Sliding Mode Control and Observer-Based Disturbance Compensation for a Permanent Magnet Linear Motor

      Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 09.08.2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC) . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4141-4146 6 S. 8431787

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

      Mironova, A., Haus, B. & Mercorelli, P., 27.06.2018, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC): La Contessa Castle Hotel, Szilvásvárad, Hungary, May 28-31, 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 211-216 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      An Extended Kalman Filter as an Observer in a Control Structure for Health Monitoring of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

      Schimmack, M., Haus, B. & Mercorelli, P., 06.2018, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 23, 3, S. 1477-1487 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    9. 2017
    10. Erschienen

      Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

      Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 19.09.2017, 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017: 28-31 Aug. 2017. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 325-330 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    11. Erschienen

      An extended kalman filter for temperature monitoring of a metal-polymer hybrid fibre based heater structure

      Schimmack, M., Haus, B., Leuffert, P. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 376-381 6 S. (IEEE International Conference).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    12. Erschienen

      Gaussian trajectories in motion control for camless engines

      Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 76-80 5 S.

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